无人机相关信号大揭秘（3）——接收机S．BUS信号解析  

作　　者：冀卫东 

出　　处：《无线电》2016年第1期70-72,共3页Hands-on Electronics

摘　　要：前两期我们介绍并实测了无人机的遥控信号．本期我们将继续介绍并实测无人机的下一个环节，也就是图1所示的接收机部分，并对其解调输出至飞控板的SBUS总线上的信号进行实测。 遥控信号的收发原理 操控无人机的各种控制信号通过无线遥控器内部电路变换成射频信号，通过天线发射出去；射频信号经过空中传播之后，会被无人机上的接收天线传送到接收机进行解调，最终会生成控制信号并发送到飞行控制器或伺服单元。

关 键 词：SBUS总线 相关信号 无人机 接收机 解析 遥控信号 射频信号 控制信号 

分 类 号：TN957.51[电子电信—信号与信息处理]