车道中心保持控制策略关键技术简述  

Overview of Key Techniques of Lane Keeping Assist

作　　者：王辉[1] 雍建军[1] 王子涵[1] 毛承志[1] 黄璐[1] 

机构地区：[1]上海泛亚汽车技术中心有限公司,上海201804

出　　处：《上海汽车》2016年第1期42-45,48,共5页Shanghai Auto

摘　　要：针对车道保持系统(LKA)控制策略中关键技术,结合整车动力学,从实用化控制目标计算、控制模式及切换、抗扰动方面的研究方法和现状进行简述,对LKA开发和无人驾驶开发有一定的借鉴意义。Aiming at key techniques of LKA, the study method and situation is summarized combined with target calculation, control mode transition and stability for LKA strategy. Some theoretical guidance is provided for the LKA develop and autonomous vehicle.

关 键 词：车道保持系统 辅助驾驶 控制策略 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]