PID控制器采用双线性变换法离散存在的问题分析  

作　　者：赵冬玉[1] 王利伟[2] 赵伟东[1] 

机构地区：[1]中国人民解放军91550部队15分队 [2]中国人民解放军91550部队94分队

出　　处：《科技视界》2016年第3期106-107,共2页Science & Technology Vision

摘　　要：本文给出了PID控制器传递函数的参数及被控对象的函数,然后采用双线性变换法设计数字PID控制器,并针对被控对象分析双线性变换法离散化后的控制效果,发现双线性变换设计法不适宜于数字PID控制器的设计。最后分析了PID控制器不能采用双线性变换法离散的原因。

关 键 词：PID控制器 双线性变换法 微分环节 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]