圆柱坐标机器人  

出　　处：《制造技术与机床》2016年第2期36-36,共1页Manufacturing Technology & Machine Tool

摘　　要：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴。

关 键 词：机器人 圆柱坐标 自由伸缩 水平臂 旋转轴 立柱 安装 移动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]