高速多指机器手的研究  

作　　者：张凌志[1] 叶树江[1] 吴明轩[1] 

机构地区：[1]黑龙江工程学院,哈尔滨150050

出　　处：《自动化应用》2015年第11期29-31,共3页Automation Application

基　　金：哈尔滨市科技局创新人才优秀学科带头人资金项目;项目编号:2013RFXXJ059

摘　　要：为了解决当代仿人多指机器手运动速度低的问题,介绍一种新型高速多指机器手的设计。该机器手系统有8个关节和3个手指,每个指关节由一种新型谐波传动齿轮和一种高功率的微型电动机联合驱动,通过一套大规模并行机器视觉分析系统进行运动控制。

关 键 词：多指机器手 高速抓取 关节 机器视觉 运动控制 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]