船舶自动舵算法测试仿真系统  

Simulation System for Testing Marine Autopilot Control Algorithm

作　　者：沈海青[1] 李铁山[2] 郭晨[1] 李荣辉[2] 

机构地区：[1]大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026 [2]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026

出　　处：《中国航海》2015年第4期1-5,共5页Navigation of China

基　　金：国家自然科学基金(51179019;51579024;61374114);国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)项目(2011CB302801);交通运输部交通应用基础研究项目(2011-329-225-390;2013-329-225-270);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014321;3132015001);辽宁省高等学校优秀科技人才支持计划(LR2012016);辽宁省博士启动基金(20141102)

摘　　要：为克服船舶自动舵实船测试中存在的风险大、调试周期长和费用高的缺点,并且方便科研人员对自动舵控制算法进行研究;以国际标准电子海图为显示平台,采用三自由度的Manoeuvring Mathematical Model Group(MMG)船舶数学模型,设计实现能提供与海上实际情况相近的船舶自动舵算法测试仿真系统,并详细说明该系统的构架、功能、控制接口和界面设计。以自抗扰航迹自动舵控制算法为例,在该系统上进行仿真测试,结果表明:该系统对测试自动舵算法的有效性有很大帮助,对自动舵算法的研究很有意义。To facilitate the study of control algorithm and to relieve the reliance of autopilot tests on sea trials,which features high risk,long debugging period and high expenses,a sea environment simulation system for testing marine autopilot control algorithm is developed. The system is built based on the standard Electronic Chart and the Manoeuvring Mathematical Model Group（ MMG） ship mathematic model with three degrees of freedom. The design of the structures,functions,control interfaces and operation interfaces are illustrated in detail. An example of ADRC track autopilot test is demonstrated,which shows that the system is of great value to the study of autopilot algorithms.

关 键 词：船舶工程 电子海图 船舶 自动舵 测试 仿真系统 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] U666.153[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]