某型无人机飞行控制计算机硬件设计  

Hardware design on flight control computer for a certain UAV

作　　者：郭昱津 王道波[2] 路引[3] 

机构地区：[1]中电集团第二十八研究所,江苏南京210007 [2]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 [3]南京航空航天大学无人机研究院,江苏南京210016

出　　处：《电子设计工程》2016年第3期50-52,56,共4页Electronic Design Engineering

摘　　要：按照某型无人机高性能和小型化的要求,设计并开发了基于DSP为处理核心的飞行控制计算机硬件。详细给出了飞行控制计算机硬件的各个模块的设计方法和原理图,包括:DSP最小系统模块、模拟量信号调理模块、数字量输入/输出模块、DA输出模块、串行通信扩展模块、捷联航姿系统模块、气压高度计模块、铁电存储器扩展模块。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点,并成功应用于某型无人机飞行实验。According to the high performance and miniaturization requirements for a certain UAV, the flight control computer hardware is designed and developed based on DSP as the processing core. The design methods and principle diagrams of each module for the flight control computer hardware are given in detail, including： DSP minimum system module, analog signal conditioning module, digital signal input/output module, DA output module, serial communication expansion module, strapdown attitude system module, barometric altimeter module, ferroelectrie memory expansion module. The flight control computer has the characteristics of small volume, strong autonomous navigation ability, and is applied to flight experiment for a certain UAV successfully.

关 键 词：无人机 飞行控制计算机 硬件设计 DSP微处理器 

分 类 号：TP211.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]