基于事件触发的网络化T-S模糊系统容错控制  

Event-triggered Fault-tolerant Control for Networked T-S Fuzzy Systems

作　　者：张进[1] 彭晨[1,2] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室,上海200072 [2]南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室,江苏南京210042

出　　处：《信息与控制》2016年第1期73-78,85,共7页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273114);上海市教育委员会科研创新基金资助项目(14ZZ087);上海市科委国际合作项目(14510722500);上海市浦江人才计划(14PJ1403800);江苏自然科学基金资助项目(BK20131403);江苏省三维打印装备与制造重点实验室开放研究基金资助项目(201471301)

摘　　要：研究了基于事件触发的网络化T-S模糊系统容错控制问题.首先针对一类具有随机执行器故障的网络化T-S模糊系统,提出一种有效减少数据传输量的事件触发机制.然后在综合考虑事件触发机制和控制器与T-S系统前件变量的异步的情况下,建立一种能同时描述事件传送策略、执行器失效、网络诱导时延和异步前件变量的新颖模型.利用李亚普诺夫泛函方法,得到保守性较小的闭环T-S系统均方渐近稳定条件和相应的容错控制器设计方法.实例表明了本文所得结果的有效性.We examine the problem of fault-tolerant control in networked Takagi-Sugeno（ T-S） fuzzy systems based on an event-triggered communication scheme. First,to reduce the number of transmitted packets,we provide an event-triggered communication scheme for networked T-S fuzzy systems with stochastic actuator faults. Secondly,we build a novel time-delay model with consideration of the event-triggered communication scheme,asynchronous premise variables,and stochastic actuator faults. Then,using a Lyapunov functional approach,we derive less conservative criteria for the mean-square sense,asymptotically stable,and fault-tolerant controller design. An illustrative example is given to illustrate the effectiveness of the developed method.

关 键 词：T-S模糊系统 事件触发机制 容错控制 前件变量异步 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]