按压检测机械手的设计及研究  

Design and research for pression detection manipulator

作　　者：陆地[1] 任龙[1] 王胜[2] 

机构地区：[1]西安建筑科技大学机电工程学院,西安710055 [2]西安西京大学,西安710000

出　　处：《制造业自动化》2016年第1期42-45,共4页Manufacturing Automation

基　　金：西安建筑科技大学学科重点培育计划人才培养专项学科建设项目(XK201104;XK201223)

摘　　要：针对传统智能坐便器检测装置夹具的灵活性不够、检验过程人员劳动强度大、效率低的不足,提出了一种新型机械手的智能坐便器检测装置。介绍了新型机械手的工作原理,硬件实现。该改进的机械手检测装置具有自动化程度高、检测范围大、检测精度好、易于维修维护的特点。

关 键 词：检测装置 机械手 自动化 智能坐便器 

分 类 号：TH134[机械工程—机械制造及自动化]