基于机器视觉技术的球杆系统小球定位的研究  

Research of ball positioning in ball and beam control system based on machine vision

作　　者：李嘉楠[1] 朱成海[1] 王富东[1] 侍晓丽 

机构地区：[1]苏州大学机电工程学院自动化系,苏州215021

出　　处：《制造业自动化》2016年第1期82-85,101,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位,传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位,提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上,通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学算法,最终在MATLAB中成功的实现了对球杆装置轨道中小球的定位。实验结果表明,这种定位方法具有快速性和准确性。

关 键 词：球杆控制系统 图像识别 位置定位 MATLAB HOUGH变换 

分 类 号：TP216.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]