李嘉楠

作品数：2被引量：10H指数：1
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供职机构：苏州大学更多>>
发文主题：反应式步进电机控制信号脉冲转子驱动器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《现代电子技术》更多>>
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三线式三维运动协调控制系统的设计与研究被引量：1
《现代电子技术》2017年第13期148-151,共4页李嘉楠 王富东 朱成海 杨歆豪 
国家自然科学基金(61304047)
为改进当前固定轨道式的工业货物搬运方式,实现仓库货物按任意设定的三维轨迹进行精确搬运的目标,提出三线式三维悬挂运动控制系统的模型。以DSPIC30F4011单片机为控制核心,Futaba S3010舵机作为执行机构,张力检测机构作为保护机构,LCD...
关键词：三线式 运动控制 舵机 圆轨迹方程 
基于机器视觉技术的球杆系统小球定位的研究被引量：9
《制造业自动化》2016年第1期82-85,101,共5页李嘉楠 朱成海 王富东 侍晓丽 
球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位,传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位,提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的...
关键词：球杆控制系统 图像识别 位置定位 MATLAB HOUGH变换 
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