载货汽车EPS系统粒子群优化模糊控制仿真分析  

Simulation analysis of truck EPS system based on PSO optimization fuzzy control

作　　者：杨意品[1] 曹兴举[1] 巩建强[2] 

机构地区：[1]新疆交通职业技术学院,乌鲁木齐831401 [2]交通运输部公路科学研究院,北京100088

出　　处：《制造业自动化》2016年第1期92-96,111,共6页Manufacturing Automation

基　　金：国家"十二五"科技支撑计划(2014BAK05B03)

摘　　要：提出了一种基于粒子群优化模糊控制的载货汽车EPS系统控制策略,在完成载货汽车EPS系统总体设计的基础上,结合驾驶人转向操纵主观感受及对路感的要求设计了助力特性曲线,建立了转向系模型,7自由度整车动力学模型,直流电动机模型,以直流电机电流作为控制目标,采用粒子群优化模糊控制策略,以MATLAB/Simulink作为仿真平台,以自卸货车为研究车型建立了装备EPS系统的载货汽车仿真模型。仿真实验结果表明:与传统模糊控制相比较,粒子群优化模糊控制能够有效地提升载货汽车EPS系统的整体动态响应,并且取得了良好的转向轻便性和操纵稳定性。

关 键 词：载货汽车 电动助力转向 助力特性曲线 粒子群优化 模糊控制 仿真 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]