医院自动取药机器人与样机制作  

作　　者：邱广萍[1] 林峻光 符展培 

机构地区：[1]华南农业大学珠江学院,广东广州510900

出　　处：《赤峰学院学报（自然科学版）》2016年第3期36-37,共2页Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)

基　　金：2014年国家级大学生创新创业项目(201412623002)

摘　　要：医院自动取药机器人样机是一种新型的自助取药模式.自助取药机械手作为执行部件,具有根据信息识别药物位置及种类,根据信号提取一定数量的药物的功能,系统利用滑台运输药物到控制台是安全传输的关键.应用蓝牙无线传输技术进行远程控制,并通过舵机控制整个机械手的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成自动取药机器人样机的制作.最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前将该方法成功运用于自动取药机械手设计中.

关 键 词：自动取药 机械手 蓝牙无线传输 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]