转塔伺服系统智能复合控制技术研究与应用  

作　　者：王春华 

机构地区：[1]上海航天电子设备研究所,上海201109

出　　处：《数字技术与应用》2016年第2期12-14,共3页Digital Technology & Application

摘　　要：车载转塔不仅要求系统能快速、平稳、无静差的跟踪大幅值的阶跃或等速信号,还要求系统能够具有极小的稳态误差。本文基于某型车载转塔伺服控制系统,提出了一种智能PID控制与前馈控制相结合的复合控制策略。经工程实践表明,该策略能有效提高转塔伺服系统稳态跟踪性能,并具有良好的静、动态特性。该策略具有良好了实用性和应用推广性。

关 键 词：伺服系统 智能PID控制 前馈控制 复合控制策略 

分 类 号：TM921.5[电气工程—电力电子与电力传动]