智能小车清障应用的设计与实现  

作　　者：蔡冬玲[1] 冯刚[1] 兰伟[1] 

机构地区：[1]重庆科创职业学院,重庆402160

出　　处：《数字技术与应用》2016年第2期199-200,共2页Digital Technology & Application

摘　　要：本文基于ASURO可编程智能小车来开发智能清障应用项目,利用触碰控制寻找障碍物,寻找最佳的作用力角度将障碍物移动到给定范围意外,并且在移动过程中进行作用力角度微调,通过光感控制判断是否越界。本文完成了清障系统的概要设计、详细设计、程序设计及测试工作,实现了智能清障功能。该设计可以作为许多智能清除及智能排险设备的原型设计。

关 键 词：智能小车 清障 触碰控制 光感控制 

分 类 号：TP399[自动化与计算机技术—计算机应用技术]