PLC并联技术在工业机械手控制中的应用研究  

Application of PLC Parallel Technology in Industrial Mechanical Arm Control

作　　者：顾含[1] 黄杰[1] 张志荣[1] 

机构地区：[1]中国卫星海上测控部

出　　处：《微型电脑应用》2016年第2期69-70,77,共3页Microcomputer Applications

摘　　要：针对工业机械手在成型材料筛选中的工序要求,设计了工业机械手的PLC并联控制系统。首先介绍了PLC并联通信的设计原理,然后,对PLC的输入输出及软元件进行了设定,最后,详述了机械手工序的实现原理和流程。In order to achieve the action of mechanical arm in the forming material screening process, PLC parallel control system of mechanical arm is designed. The design principle of PLC parallel communication is introduced at first. Then the input and output of PLC are set. Finally, the implementation principle of the mechanical arm is introduced in detail.

关 键 词：PLC 并联控制 机械手 工业 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]