基于机器视觉的冬枣分拣设备研究  

作　　者：时维康 王波[1] 程启良 国海芝 李海祯 

机构地区：[1]山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101 [2]山东省高校机械工程创新技术重点实验室,山东济南250101

出　　处：《机电技术》2016年第1期9-11,共3页Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：机器视觉在物品识别与分拣方面有着广泛的应用,文章针对基于彩色CCD的机器视觉冬枣识别进行了研究。根据CCD色彩识别原理,运用CCD摄像头每隔2 s采集一幅冬枣图像,用图像处理软件将采集到的RGB图像转化到HSI模型空间,用HSI模型中的H分量描述冬枣颜色特征方法,设置了基于经验与计算数值的分别阈值,成功进行了生熟冬枣的识别;进而构建了基于单片机控制系统的冬枣分拣装置,该装置使自动上料的冬枣在经过两轮的识别后,将经彩色CCD采集图像并经计算机检测的熟冬枣经过分离器实现分离,并通过气缸的动作将检测为生的冬枣倾倒到一起,从而完成生熟冬枣的快速检测与分离。

关 键 词：冬枣 彩色CCD 生熟识别 机器视觉 

分 类 号：TS43[农业科学—烟草工业]