王波

作品数：11被引量：29H指数：2
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供职机构：山东建筑大学机电工程学院更多>>
发文主题：彩色CCD压光机分拣机器视觉黄金更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术矿业工程农业科学更多>>
发文期刊：《机械工程与技术》《制造业自动化》《机床与液压》《机电技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人的研制被引量：1
《机床与液压》2017年第17期57-59,72,共4页国海芝 于复生 李海祯 李欢欢 王波 程启良 
山东省高等学校科研计划项目(J14LB05)
为了解决现在轴承生产过程中人工挑选轴承劳动强度大、挑选精度低的问题,现设计了一种基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人。介绍了机器人总体结构的设计,并由机器人的运动过程进行了模块化划分,介绍了机器人应用电感测微仪进行轴...
关键词：轴承 机器人 模块 
基于TRIZ理论的黄金手镯自动压光机设备的创新设计被引量：1
《机床与液压》2017年第13期95-98,共4页沈孝芹 李欢欢 于复生 王波 程启良 
山东省高等学校科研计划项目(J14LB05);山东建筑大学博士科研基金项目(XNBS1014)
通过对传统黄金手镯压光工艺和压光机构的研究和分析,找出存在的问题,确立了技术冲突。根据TRIZ理论中的矛盾矩阵表得到解决问题的发明原理,根据合适的发明创新原理,得出问题的解决思路和具体设计方案与工作原理,设计出一种新型的黄金...
关键词：创新设计 TRIZ理论 压光机 黄金手镯 
基于STM32的散热片自动装配的控制系统设计
《机电技术》2016年第5期5-9,共5页李树飞 于复生 王波 杜桂林 
国家自然基金资助项目(51075245);山东省高等学校科研计划项目(J14LB05)
针对散热片的自动装配系统对控制信号实时性的要求,设计了以ARM Cortex-M3 STM32F103ZET6为微控制器,以磁性开光和光电开关为位置反馈元件,基于机器视觉伺服控制为装配检测手段的散热片自动装配的控制系统。该控制系统中,散热片自动装...
关键词：STM32 散热片 自动装配 控制系统 
基于TRIZ理论的挂面设备创新分析
《机械工程与技术》2016年第3期218-226,共9页李欢欢 沈孝芹 王波 程启良 
山东省高等学校科研计划项目(J14LB05);山东建筑大学博士科研基金项目(XNBS1014)。
针对传统面条机人工挂杆晾晒中存在的问题,运用TRIZ理论对面条制造进行分析,提出创新设计方案。通过对根本问题进行定义,资源分析、属性分析及九屏幕法确定系统可利用的资源,结合最终理想解和面条加工工艺提出多种解决方案,并对机械自...
关键词：TRIZ理论 面条加工工艺 创新分析 
二自由度气动绢花拾取机械手的研制被引量：1
《机电技术》2016年第2期2-3,共2页李海祯 于复生 国海芝 田浩彤 王波 
国家自然基金资助项(51075245)
开发了一种基于气动元件的二自由度机械手。该机械手由两个不同类型的气缸、一个气动手爪和一组真空发生器实现所有动作,并留有底层控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。实验结果表明,该机械手可广泛应用在绢花的拾取工作中,且应用...
关键词：气动机械手 绢花拾取 实验设备 
码垛机器人在工业生产中的应用研究综述被引量：17
《机电技术》2016年第2期135-138,共4页程启良 于复生 王波 李欢欢 张艳芳 
国家自然科学基金资助项目(51075245);山东省自主创新及成果转化专项(2014ZZCX04303)
综述了国内外码垛机器人的应用和研究现状,并着重对我国码垛机器人的技术及其在工业生产中的应用状况进行了分析,指出其目前阶段面临的困难和挑战,总结了解决问题的措施、方法以及努力的方向,为码垛机器人在工业生产中的应用和发展提供...
关键词：码垛机器人 工业生产 应用状况 解决措施 
大直径冲击反循环钻头研究现状综述被引量：3
《机电技术》2016年第2期142-145,共4页李欢欢 沈孝芹 王波 程启良 
山东省高等学校科研计划项目(J14LB05);山东建筑大学博士科研基金项目(XNBS1014)
针对大直径冲击反循环钻头寿命短、体积大不易试验、需进一步优化等各方面的问题,总结了现阶段的研究现状及各种解决方法,并对大直径钻头的优化设计提出了一定的建议,对其未来技术发展做了展望。为大直径冲击反循环钻头的进一步研究与...
关键词：大直径冲击反循环钻头 钻头寿命 钻头优化 
黄金手镯自动压光机设备的研制被引量：1
《制造业自动化》2016年第2期126-128,131,共4页王波 于复生 李欢欢 程启良 
国家自然基金资助项目(51075245)
介绍了一种对黄金手镯表面自动压光处理的设备,该设备主要由两个直流电机和一个步进电机产生动力,由支撑体对黄金手镯进行支撑,由传动组件进行传动,该黄金手镯自动压光机设备只需人工将手镯放到手镯支撑体上,在两个直流电机的带动下,手...
关键词：自动压光 均匀 效率高 操作方便 
油漆喷枪的研究现状被引量：2
《机电技术》2016年第1期150-154,共5页国海芝 于复生 时维康 李欢欢 王波 
随着油漆喷涂技术的不断发展和广泛应用,作为该技术核心装置的油漆喷涂喷枪日益受到关注,改进现有的油漆喷涂装置和研发新装置,对获得高质量的涂层和提高喷涂效率、降低成本十分重要。文章综述了各类油漆喷涂喷枪的原理、特点、结构和...
关键词：油漆喷涂 喷枪 原理 
基于机器视觉的冬枣分拣设备研究被引量：2
《机电技术》2016年第1期9-11,共3页时维康 王波 程启良 国海芝 李海祯 
机器视觉在物品识别与分拣方面有着广泛的应用,文章针对基于彩色CCD的机器视觉冬枣识别进行了研究。根据CCD色彩识别原理,运用CCD摄像头每隔2 s采集一幅冬枣图像,用图像处理软件将采集到的RGB图像转化到HSI模型空间,用HSI模型中的H分量...
关键词：冬枣 彩色CCD 生熟识别 机器视觉 
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