码垛机器人在工业生产中的应用研究综述  

作　　者：程启良 于复生[1] 王波[1] 李欢欢[1] 张艳芳[2] 

机构地区：[1]山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101 [2]山东省科学院自动化研究所,山东济南250014

出　　处：《机电技术》2016年第2期135-138,共4页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51075245);山东省自主创新及成果转化专项(2014ZZCX04303)

摘　　要：综述了国内外码垛机器人的应用和研究现状,并着重对我国码垛机器人的技术及其在工业生产中的应用状况进行了分析,指出其目前阶段面临的困难和挑战,总结了解决问题的措施、方法以及努力的方向,为码垛机器人在工业生产中的应用和发展提供借鉴。

关 键 词：码垛机器人 工业生产 应用状况 解决措施 

分 类 号：TB486.3[一般工业技术—包装工程]