张艳芳

作品数：13被引量：48H指数：4
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供职机构：山东省科学院更多>>
发文主题：机器人码垛机器人控制系统货物码垛更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《山东科学》《科技信息》《机床与液压》《信息技术与信息化》更多>>
所获基金：山东省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
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基于ROS的特种机器人上位机通信设计与实现
《信息技术与信息化》2021年第7期170-172,共3页郑江花 吴昊 刘广亮 王亚丽 张艳芳 
省重大科技创新工程项目(2019JZZY020319)校(院)地产学研协同创新基金(2020-CXY13)。
设计了履带式液压驱动移动平台、车载液压驱动机械大臂和电驱动机械小臂的特种机器人,大臂用来移开重物,小臂用来抓取放射源,实现对放射源进行搜寻及抓取重物。采用ROS开源机器人控制软件架构平台进行了上位机软件系统的开发,并对上位...
关键词：ROS 特种机器人 通信 
小型自动化立体仓库管理与监控系统设计
《科技经济导刊》2017年第34期9-10,共2页张艳芳 刘楷锋 李向东 许兆霞 吴昊 郑江花 
山东省自主创新及成果转化专项(2014ZZCX04303);山东省重大专项(2015ZDXX0101E01);院地基金(2016CXY-9)
本文主要介绍了一个小型的自动化立体仓库系统的组成、结构以及各组成部分的功能和实现方式等。仓库系统结构分为管理系统、监控系统和PLC控制三个层次,监控系统与管理系统之间通过数据库方式实现数据交互,与PLC之间通过PROFIBUS-DP总...
关键词：立体仓库 管理系统 监控系统 数据通讯 
基于开放平台的机器人视觉抓取控制系统设计被引量：11
《机床与液压》2017年第21期31-34,共4页张艳芳 李倩 刘晓刚 闫九祥 程启良 
国际科技合作专项(2014DFR10620);山东省自主创新及成果转化专项(2014ZZCX04303);山东省重大专项(2015ZDXX0101E01)
设计了一个基于开放式运动控制平台的机器人视觉抓取控制系统。该系统将视觉技术与机器人运动控制系统相结合,采用模块化设计,利用TCP/IP网络实时传输实现信息交互,机器人在视觉引导下完成复杂条件下的抓取作业,系统的可靠性、实时性及...
关键词：开放平台 视觉 机器人 
巷道堆垛式立体车库上位机停车管理系统设计被引量：3
《山东科学》2017年第5期111-116,共6页郑江花 王亚丽 马海燕 张艳芳 吴昊 
山东省科技重大专项(2015ZDXX0101B01)
采用OPC、网络通讯、数据库及软件编程等关键技术设计开发了立体车库上位机停车管理系统,用于辅助PLC核心控制单元,实现对立体车库的监控、管理及存取车等功能。同时,为了缩短立体车库存取车时间,提出了相应的停车优化方案。该设计进一...
关键词：立体车库 停车管理系统 OPC技术 停车优化 
码垛机器人在工业生产中的应用研究综述被引量：17
《机电技术》2016年第2期135-138,共4页程启良 于复生 王波 李欢欢 张艳芳 
国家自然科学基金资助项目(51075245);山东省自主创新及成果转化专项(2014ZZCX04303)
综述了国内外码垛机器人的应用和研究现状,并着重对我国码垛机器人的技术及其在工业生产中的应用状况进行了分析,指出其目前阶段面临的困难和挑战,总结了解决问题的措施、方法以及努力的方向,为码垛机器人在工业生产中的应用和发展提供...
关键词：码垛机器人 工业生产 应用状况 解决措施 
基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用被引量：8
《山东科学》2011年第6期80-83,共4页吴昊 张艳芳 郑江花 刘成业 李倩 孙洁 
山东省科技攻关项目(2010GGX10430)
介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通...
关键词：PLC 控制系统 码垛搬运 自由口通信模式 
多机器人多工位码垛系统的实现与优化
《科技信息》2011年第31期I0031-I0031,I0057,共2页刘成业 李文广 张艳芳 李倩 吴昊 
本文主要介绍了一个柔性生产线多机器人多码垛位的应用实例。系统同时采用2台码垛机器人、4个码垛位完成柔性生产线末端码垛任务。系统中由PLC完成过程控制、机器人通信工作，由上住机完成信息处理及目标码垛位的分配。文中详细介绍了...
关键词：多机器人多码垛位 竞争算法 
四自由度码垛机器人性能优化方法被引量：2
《山东科学》2011年第2期75-77,共3页李向东 郅健斌 刘广亮 张艳芳 刘成业 李倩 
山东省科技攻关项目(2010GGX10430)
码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一,合理的现场布置方案和控制方法可以有效地提升码垛机器人的运行性能,提高生产效率。本文主要从基于最优路径的现场布置方法和基于平均速度的控制逻辑两个方面对四自由度码垛机器人性能优...
关键词：码垛机器人 现场布置方案 控制逻辑 优化方法 
基于.NET的全自动试验机控制系统中数据通信的实现被引量：1
《山东科学》2011年第1期102-105,共4页张艳芳 郑江花 刘广亮 刘成业 李倩 
在全自动试验机控制系统中,利用.NET环境下的C#开发语言,通过自带的SerialPort类实现了上位机与台达PLC的串行通信,该方法可以提高串行通信程序设计的灵活性和串口传输数据的可靠性。实际运行结果表明,系统传送数据准确,程序运行稳定。
关键词：.NET 全自动试验机 PLC 通信协议 
.NET窗体继承与事件处理被引量：1
《山东科学》2010年第1期77-80,共4页刘广亮 张东 张艳芳 郑江花 张伟忠 
济南市国际合作项目(200815018)
提出了大型应用系统中窗口继承与事件处理的一个基本实现方法,分别从窗体的继承、事件处理以及常见管理信息系统中的继承处理三个方面,阐明了构建大型管理信息系统窗体继承的基本实现模式。
关键词：窗体继承 管理信息系统 C# 
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