孙洁

作品数：11被引量：58H指数：5
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供职机构：山东省科学院更多>>
发文主题：机器人履带刹车片摇臂钢背更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学化学工程更多>>
发文期刊：《山东科学》《江苏农业科学》《煤矿机械》《装备制造技术》更多>>
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搜寻放射源机器人系统的设计被引量：2
《自动化与仪表》2017年第9期69-72,76,共5页姜明明 赵永国 刘成业 孙洁 朱琳 
国际合作项目(2014DFR10620)
该文介绍了一种针对伽马放射源丢失而进行搜寻处理的机器人。该机器人采用六轮悬挂移动平台,通过搭载核寻源传感器A和传感器B采集放射源的剂量率和所处的角度值,使用三角定位法实现放射源的定位。该机器人系统由操作盒构成的规划级和车...
关键词：专用机器人 搜寻放射源机器人 规划级 控制级 
回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置的研究与设计被引量：1
《中国科技纵横》2015年第7期47-48,共2页王其林 门兴 陈铁 孙洁 
纤维增强树脂砂轮在现代工业中有着十分广泛的应用，目前大多数生产企业的生产模式为不同工序工住的工人使用手动或丰自动化的生产设备在环境相对恶劣的环境下长时间单一化的操作，存在着工人劳动强度大，生产效率低，产品质量受人为因...
关键词：纤维增强树脂砂轮 成型压机 芯圈上料系统 自动化实现 
基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用被引量：8
《山东科学》2011年第6期80-83,共4页吴昊 张艳芳 郑江花 刘成业 李倩 孙洁 
山东省科技攻关项目(2010GGX10430)
介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通...
关键词：PLC 控制系统 码垛搬运 自由口通信模式 
码垛机器人本体结构分析与性能研究被引量：4
《装备制造技术》2011年第11期4-5,28,共3页李倩 刘广亮 孙洁 
山东省科技攻关项目(2010GGX10430)
以码垛机器人本体为研究对象,通过分析其结构特点与性能参数,明确了设计的基本指标,为码垛机器人产品开发提供参考。
关键词：码垛机器人 结构分析 性能指标 
四轴码垛机器人的机构设计及运动分析被引量：12
《山东科学》2011年第1期97-101,共5页孙洁 李倩 刘广亮 葛兆斌 李向东 
针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力...
关键词：码垛机器人 机构设计 运动学分析 
基于积分I+模糊PD并行的果蔬高速抓取控制被引量：1
《江苏农业科学》2011年第3期551-554,共4页王学林 葛兆斌 孙洁 李倩 
国家"863"计划(编号:2007AA04Z260)
为实现农业机器人高速无损抓取和采摘果蔬,提出基于积分I+模糊PD的并行抓取控制算法。该算法将设定力和抓取果蔬实际力的偏差作为力控制器的输入,控制器生成末端执行器系统的位置控制指令,随着力偏差减小,实现末端执行器抓持果蔬过程的...
关键词：农业机器人 抓取 果蔬 力控制 末端执行器 
井下救援机器人监控平台设计被引量：4
《山东科学》2009年第5期68-71,共4页侯宪伦 张艳芳 李向东 孙洁 李倩 
山东省自主创新重大科技专项(2006GG1104014)
详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好...
关键词：井下救援机器人 无线通信 操控箱 人机交互 
基于井下探测救援机器人的电气安全设计实现被引量：1
《山东科学》2009年第5期72-75,共4页李向东 葛兆斌 孙洁 张艳芳 
山东省科技重大专项(2006GG1104014)
在井下使用的移动机器人涉及电机驱动、传感器信息采集、电源供电管理等的安全防护问题。本文介绍了井下探测救援机器人各个关键技术的工作过程和突出功能,以及在各个关键设计模块中安全防护的实现方法。
关键词：移动机器人 电气 防爆 探测 
履带式机器人的设计被引量：9
《机械制造》2009年第9期41-43,共3页侯宪伦 葛兆斌 李向东 张东 孙洁 
山东省科技发展计划项目(编号:2006GG1104014)
详细论述了履带式机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,并以设计实例介绍了其控制系统的组成。
关键词：机器人 履带 控制系统 
井下探险救援机器人的设计被引量：15
《煤矿机械》2009年第8期18-20,共3页侯宪伦 葛兆斌 李向东 孙洁 张东 
概述了研制井下探险救援机器人的必要性,详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,设计了四轮驱动装置,以设计实例分析了其控制系统的组成,并介绍了所研制的井下探险救援机器人。
关键词：机器人 履带 设计 探险 救援 
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