侯宪伦

作品数：6被引量：35H指数：4
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发文主题：履带机器人履带式机器人四轮驱动超越离合器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《机械制造》《山东科学》《电子器件》更多>>
所获基金：山东省科技发展计划项目山东省自然科学基金更多>>
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KVM信号远程传输系统设计被引量：2
《电子器件》2016年第1期148-151,共4页朱琳 赵永国 李倩 侯宪伦 
山东科学院2015年青年基金项目;山东省自然科学基金项目(ZR2013FM026);国际合作项目(2014DFR10620);山东省自主创新及成果转化专项项目(2014ZZCX04303)
为了实现视频和键盘鼠标信号远程传输,以微处理器、ISL59911和ISL59311芯片为核心,研制了一款低成本的KVM(Keyboard Video Mouse)信号双绞线远程传输系统。该系统包括发送模块和接收模块两个部分,分别完成对视频和键盘鼠标信号的发送和...
关键词：集成电路 远程传输 ISL59911 ISL59311 PS/2 
井下救援机器人监控平台设计被引量：4
《山东科学》2009年第5期68-71,共4页侯宪伦 张艳芳 李向东 孙洁 李倩 
山东省自主创新重大科技专项(2006GG1104014)
详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好...
关键词：井下救援机器人 无线通信 操控箱 人机交互 
履带式机器人的设计被引量：9
《机械制造》2009年第9期41-43,共3页侯宪伦 葛兆斌 李向东 张东 孙洁 
山东省科技发展计划项目(编号:2006GG1104014)
详细论述了履带式机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,并以设计实例介绍了其控制系统的组成。
关键词：机器人 履带 控制系统 
井下探险救援机器人的设计被引量：15
《煤矿机械》2009年第8期18-20,共3页侯宪伦 葛兆斌 李向东 孙洁 张东 
概述了研制井下探险救援机器人的必要性,详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,设计了四轮驱动装置,以设计实例分析了其控制系统的组成,并介绍了所研制的井下探险救援机器人。
关键词：机器人 履带 设计 探险 救援 
履带式机器人行走系统的结构分析被引量：5
《机械制造》2009年第8期37-38,共2页葛兆斌 侯宪伦 孙洁 刘成业 李倩 
山东省科技发展计划项目(编号:2006GG1104014)
详细分析了现有履带式机器人行走系统的主要结构,比较了其优缺点。指出了在实际工作中可能出现的问题,提出了履带式机器人四轮驱动的构想,并设计出了样机。
关键词：机器人 履带 四轮驱动 
基于CAN总线的移动机器人控制系统设计被引量：4
《山东科学》2008年第1期61-65,共5页侯宪伦 李向东 徐方 李倩 
山东省自主创新重大科技专项(2006GG1104014)
非结构化环境的移动机器人涉及多伺服电机驱动、多种传感器信息采集融合、通讯传输等问题,是一个非常复杂的系统。本文介绍一种基于CAN总线的、模块化结构的机器人控制系统,具有多种参数探测和感知功能,实现了机器人的半自主移动。采用...
关键词：移动机器人 CAN总线 运动控制 多信息融合 
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