葛兆斌

作品数：12被引量：50H指数：5
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发文主题：履带火炮机器人履带式机器人四轮驱动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：《电脑编程技巧与维护》《山东科学》《江苏农业科学》《现代电子技术》更多>>
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穿墙雷达产品设计中干扰信号的分析与应对被引量：1
《现代电子技术》2017年第21期52-55,共4页葛兆斌 杨秀蔚 颜广 杨传法 
山东省自主创新及成果转化专项(成果转化)计划(2014CGZH1104);山东省科技发展计划(2014GSF120009);山东省自然基金(ZR2014FP006)
穿墙雷达作为一种便携式侦测雷达,可应用于背景各异的环境中。在不同的场合,产生的与目标信号相随的其他非期望信号也不尽相同。首先分析了对目标识别有影响的各种非期望信号,然后对其中影响较大的收发天线直接耦合信号和天线背向信号...
关键词：穿墙雷达 产品设计 干扰信号 收发隔离 背向辐射 
光纤干涉式振动传感器中顺变柱体刚度系数的计算方法被引量：5
《中国激光》2017年第3期256-262,共7页高文智 陈建冬 葛兆斌 孙韦 付群健 郎金鹏 常天英 崔洪亮 
海洋公益性行业科研专项(201405026-01)
从能量分配角度分析了光纤干涉式顺变柱体传感器的工作原理,给出了复合顺变柱体的等效刚度系数计算公式。采用有限元分析方法对复合顺变柱体进行固有频率的仿真,并得出光纤缠绕起始位置应该距离中间惯性振子5mm的结论;实验采用固有频率...
关键词：传感器 顺变柱体 刚度系数 迈克耳孙干涉 能量分配 振动传感器 
一种并行结构有符号乘累加器的设计被引量：1
《山东科学》2016年第2期96-100,共5页张琳 田现忠 赵兴文 颜广 葛兆斌 
山东省科学院先导科技专项;山东省自主创新及成果转化专项(2014CGZH1104)
本文采用补码分布式算法,简化了有符号数、无符号数以及混合符号数的乘加减运算,通过改进累加器树结构、全加器逻辑电路,设计了一种新型乘累加器结构。通过Altera公司的EP1C3T144C8实现了该乘累加器6个9位有符号操作数的乘累加运算的功...
关键词：乘累加器 有符号数 可变系数 
QT/Embedded在ARM上的移植与应用开发
《电脑编程技巧与维护》2015年第14期42-44,共3页张琳 田现忠 赵兴文 颜广 葛兆斌 
山东省科学院先导科技专项资助(超宽带与太赫兹探测成像关键技术研究及装备产品化开发);山东省自主创新及成果转化专项(2014CGZH1104)
介绍了基于QT/Embedded的嵌入式Linux环境搭建,以及在ARM上的移植,并用designer辅助工具快捷简单地演示了QT/Embedded的应用界面开发过程。
关键词：嵌入式LINUX ARM板 QT/Embedded环境 移植与应用 
基于运动控制卡的光电倍增管检测用光源自动定位系统设计与实现
《机床与液压》2012年第18期105-107,共3页张延波 解兆延 葛兆斌 王忠民 宋森森 
山东省自然科学基金(ZR2010EL029)
采用PC机+运动控制卡模式,以Visual C++6.0为开发工具,开发用于检测光电倍增管的光源自动定位系统。详细介绍定位系统测试台设计,同时给出系统运动控制硬件结构及其软件设计。实践证明:该系统运行稳定可靠,控制精度高,性能良好。
关键词：光电倍增管 光源自动定位系统 DMC1380运动控制卡 
基于运动控制卡的光源自动定位系统设计被引量：1
《山东科学》2012年第1期92-95,共4页张延波 解兆延 葛兆斌 王忠民 宋森森 
以PC机为平台,在PC扩展插槽中插入专用的运动控制卡,以Visual C++6.0为开发工具,开发了用于检测光电倍增管的光源自动定位系统。实践证明该系统运行稳定可靠、定位精度可达到0.1 mm,性能良好。
关键词：光电倍增管 定位系统 DMC1380运动控制卡 运动控制 VISUALC++6.0 
四轴码垛机器人的机构设计及运动分析被引量：12
《山东科学》2011年第1期97-101,共5页孙洁 李倩 刘广亮 葛兆斌 李向东 
针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力...
关键词：码垛机器人 机构设计 运动学分析 
基于积分I+模糊PD并行的果蔬高速抓取控制被引量：1
《江苏农业科学》2011年第3期551-554,共4页王学林 葛兆斌 孙洁 李倩 
国家"863"计划(编号:2007AA04Z260)
为实现农业机器人高速无损抓取和采摘果蔬,提出基于积分I+模糊PD的并行抓取控制算法。该算法将设定力和抓取果蔬实际力的偏差作为力控制器的输入,控制器生成末端执行器系统的位置控制指令,随着力偏差减小,实现末端执行器抓持果蔬过程的...
关键词：农业机器人 抓取 果蔬 力控制 末端执行器 
基于井下探测救援机器人的电气安全设计实现被引量：1
《山东科学》2009年第5期72-75,共4页李向东 葛兆斌 孙洁 张艳芳 
山东省科技重大专项(2006GG1104014)
在井下使用的移动机器人涉及电机驱动、传感器信息采集、电源供电管理等的安全防护问题。本文介绍了井下探测救援机器人各个关键技术的工作过程和突出功能,以及在各个关键设计模块中安全防护的实现方法。
关键词：移动机器人 电气 防爆 探测 
履带式机器人的设计被引量：9
《机械制造》2009年第9期41-43,共3页侯宪伦 葛兆斌 李向东 张东 孙洁 
山东省科技发展计划项目(编号:2006GG1104014)
详细论述了履带式机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,并以设计实例介绍了其控制系统的组成。
关键词：机器人 履带 控制系统 
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