张东

作品数：12被引量：98H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《应用科学学报》《中国科学：技术科学》《山东科学》《光学学报》更多>>
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嵌套网络模型下的相似图像检索方法被引量：2
《应用科学学报》2022年第3期400-410,共11页倪翠 王朋 朱元汀 张东 
国家自然科学基金青年基金(No.61502277);山东省重点研发计划基金(No.2019GHZ006);山东省科学院科教产融合创新试点工程项目基金(No.2020KJC-GH05)资助
对深度学习领域的稠密卷积网络(dense convolutional network,DenseNet)进行改进,提出了一种嵌套网络模型下的相似图像检索方法。该方法主要通过嵌入压缩和激励网络(squeeze-and-excitation network,SENet),调整原DenseNet网络结构,优...
关键词：稠密卷积网络 压缩和激励网络 嵌套 抑制无效特征 图像检索 
汽车刹车盘包装线控制系统设计被引量：1
《山东科学》2021年第3期125-130,共6页张东 管志光 张广渊 
莱州市科技计划。
现有的汽车刹车盘包装线存在较大的人为误差,人工参与包装限制了汽车刹车盘包装系统的工作效率。研发了一条集成化、高效化、智能化的汽车刹车盘全自动柔性包装系统。该系统下位机采用西门子PLC,上位机采用WinCC组态软件,并通过WinCC We...
关键词：汽车刹车盘 包装线 开箱 封箱 Web Navigator 
水下图像处理技术研究综述被引量：16
《测控技术》2020年第8期7-20,共14页林明星 代成刚 董雪 张东 管志光 
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2019JZZY020703)。
随着自主式水下机器人的发展,水下探测技术成为新的研究热点。然而,吸收效应和散射效应导致水下获取的图像存在雾化和色彩偏差等缺陷。降质的水下图像在一定程度上降低了水下目标识别的准确性。为了改善水下图像质量,国内外学者对水下...
关键词：水下光视觉成像 水下光视觉信号处理 水下图像增强 水下图像复原 
ROV水动力性能及推力控制分配研究与仿真被引量：4
《中国科学：技术科学》2020年第3期287-298,共12页赵言锋 林明星 代成刚 吴筱坚 张东 管志光 
山东省重点研发计划(产业关键技术)(编号:2016CYJS02A01);山东省高等学校“青创科技计划”(编号:2019KJB014);山东省高等学校科技计划(编号:J18KA038)资助项目。
良好的推力控制分配策略是缆控水下机器人(remotely operated vehicle, ROV)机动性和作业安全性的保障,也是ROV运动控制技术得以实现的必要条件.但现有的推力控制分配策略存在推力输出饱和或计算时间过长等问题,导致ROV机动性欠佳.针对...
关键词：ROV 推力控制分配 光滑牛顿法 导管螺旋桨水动力性能 
基于亮通道色彩补偿与融合的水下图像增强被引量：43
《光学学报》2018年第11期78-87,共10页代成刚 林明星 王震 张东 管志光 
山东省重点研发计划(产业关键技术)(2016CYJS02A01)
光在水中传播时受水的吸收作用和水中微粒的散射作用而发生衰减;因水的浊度变化,且水下拍摄时景深不一,导致水下获取的图像雾化程度和色彩偏差不同。传统的去雾算法用于处理这些模糊程度和色差多变的图像时效果欠佳。针对该问题,提出基...
关键词：图像处理 水下图像增强 图像融合 亮通道 色彩补偿 
西门子PLC200在钣金冲压上料机械手中的应用被引量：1
《信息技术与信息化》2013年第3期59-60,共2页刘涛 张梦翮 张东 
钣金冲压加工在机械制造中占有很大比重。传统的钣金加工主要以人工为主。本文以西门子S7-200PLC为主控制器,采用单臂机械手和自动上料台实现了钣金冲压的自动化。
关键词：西门子PLC200 钣金冲压 机械手 
.NET窗体继承与事件处理被引量：1
《山东科学》2010年第1期77-80,共4页刘广亮 张东 张艳芳 郑江花 张伟忠 
济南市国际合作项目(200815018)
提出了大型应用系统中窗口继承与事件处理的一个基本实现方法,分别从窗体的继承、事件处理以及常见管理信息系统中的继承处理三个方面,阐明了构建大型管理信息系统窗体继承的基本实现模式。
关键词：窗体继承 管理信息系统 C# 
基于传统冲床的数控送料改进系统设计
《山东科学》2009年第6期42-45,共4页张东 刘成业 刘广亮 张艳芳 李倩 李向东 
济南市成果转化项目(200715039)
介绍了一种基于传统冲床改进的送料系统。详细说明了系统的体系结构、运动控制系统、送料台架的设计原则,阐明了基于PC、运动控制卡控制2轴伺服电机的设计方法,板材版面自动排版的设计思路,并具体给出了软件G代码的解释、执行方法。
关键词：冲床 数控 G代码 送料 
履带式机器人的设计被引量：9
《机械制造》2009年第9期41-43,共3页侯宪伦 葛兆斌 李向东 张东 孙洁 
山东省科技发展计划项目(编号:2006GG1104014)
详细论述了履带式机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,并以设计实例介绍了其控制系统的组成。
关键词：机器人 履带 控制系统 
井下探险救援机器人的设计被引量：15
《煤矿机械》2009年第8期18-20,共3页侯宪伦 葛兆斌 李向东 孙洁 张东 
概述了研制井下探险救援机器人的必要性,详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,设计了四轮驱动装置,以设计实例分析了其控制系统的组成,并介绍了所研制的井下探险救援机器人。
关键词：机器人 履带 设计 探险 救援 
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