林明星

作品数：8被引量：51H指数：4
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发文主题：信号处理康复训练上肢康复机器人仿真成像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《机器人》《机械设计与制造》《中国科学：技术科学》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金教育部重点实验室开放基金山东省高等学校科技计划项目山东省自然科学基金更多>>
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蚁群算法引导人工势场法的机器人路径规划
《机械设计与制造工程》2024年第8期67-71,共5页廉博洋 林明星 
山东省自然科学基金(ZR2020ME267);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2019JZZY020703)。
提出了一种将改进蚁群算法和人工势场法相融合的算法。使用改进蚁群算法规划出一条全局最优路径,在全局最优路径的引导下采用人工势场法进行局部路径规划,规划出机器人的实时最优路径。仿真实验证明,所提算法规划出的路径不仅具有全局...
关键词：蚁群算法 人工势场法 路径规划 
两肢通用型上肢康复机器人系统设计与研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第10期254-257,共4页刘玉博 王经坤 陈蕾 林明星 
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103)。
随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢...
关键词：上肢康复机器人 Solidworks建模 CAN总线 仿真 康复训练 
基于改进SSD的海洋生物检测算法被引量：1
《计算机技术与发展》2022年第4期51-56,共6页邓权 林明星 
山东省自然科学基金(ZR2020ME267);山东省重点研发计划(2019JZZY020703)。
为了满足海洋生物检测对精度和实时性的要求,提出了一种基于改进SSD算法(single shot multibox detector)的海洋生物检测算法。针对SSD算法浅层特征层语义信息不足、小目标检测效果差等问题,设计了特征融合模块和特征增强模块。特征融...
关键词：SSD 小目标 特征融合 特征增强 实时性 
水下图像处理技术研究综述被引量：16
《测控技术》2020年第8期7-20,共14页林明星 代成刚 董雪 张东 管志光 
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2019JZZY020703)。
随着自主式水下机器人的发展,水下探测技术成为新的研究热点。然而,吸收效应和散射效应导致水下获取的图像存在雾化和色彩偏差等缺陷。降质的水下图像在一定程度上降低了水下目标识别的准确性。为了改善水下图像质量,国内外学者对水下...
关键词：水下光视觉成像 水下光视觉信号处理 水下图像增强 水下图像复原 
ROV水动力性能及推力控制分配研究与仿真被引量：4
《中国科学：技术科学》2020年第3期287-298,共12页赵言锋 林明星 代成刚 吴筱坚 张东 管志光 
山东省重点研发计划(产业关键技术)(编号:2016CYJS02A01);山东省高等学校“青创科技计划”(编号:2019KJB014);山东省高等学校科技计划(编号:J18KA038)资助项目。
良好的推力控制分配策略是缆控水下机器人(remotely operated vehicle, ROV)机动性和作业安全性的保障,也是ROV运动控制技术得以实现的必要条件.但现有的推力控制分配策略存在推力输出饱和或计算时间过长等问题,导致ROV机动性欠佳.针对...
关键词：ROV 推力控制分配 光滑牛顿法 导管螺旋桨水动力性能 
多通道表面肌电信号同步采样与处理研究被引量：10
《现代电子技术》2020年第4期17-20,共4页陈蕾 林明星 代成刚 吴筱坚 
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103)
在康复机器人的人机交互系统中,表面肌电信号(sEMG)发挥着重要作用。针对采集单通道的肌电信号已经不能满足获取更多信息量的需求,该文设计一个8通道的肌电信号同步采集系统。该系统包括表面电极贴片、仪表放大器、带通滤波与二级放大、...
关键词：表面肌电信号 多通道信号 同步采集 信号处理 人机交互系统 系统测试 
基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统被引量：6
《机器人》2018年第4期491-499,共9页马高远 林明星 吴筱坚 孙强三 
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103)
提出了基于人体动作命令反馈的主动康复训练方法.首先,对采集到的4通道上肢肌电信号进行小波包分解,提取小波系数的log特征,输入到神经网络辨识,对上肢的8种常用动作取得了92.86%的辨识成功率.随后,将辨识结果动作以虚拟动画的形式展示...
关键词：上肢康复机器人 主动康复训练 肌电信号 视觉反馈 人机交互 
磨具用树脂结合剂的研究现状与展望被引量：13
《机械工程材料》2012年第5期1-4,9,共5页任玉刚 邓乾发 叶程 吴柯 林明星 袁巨龙(指导) 
浙江省自然科学基金重点项目(Z1110794);浙江省自然科学基金项目(Y1101085;Y1101095);浙江工业大学科研启动基金项目(56710203009);浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室开放研究基金项目(2010EM002)
综述了近年来有关磨具用树脂结合剂在国内外的研究现状及分类。着重介绍了磨具用酚醛树脂结合剂的改性研究,简要介绍了水溶性树脂及在聚乙烯醇磨具和半固着磨具上的应用,最后对磨具用树脂结合剂的发展进行了展望。
关键词：磨削 酚醛树脂 磨具 结合剂 
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