林明星

作品数：54被引量：305H指数：10
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供职机构：山东大学更多>>
发文主题：滚珠丝杠副滚珠丝杠超磁致伸缩致动器康复螺母更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农业装备与车辆工程》《计算机技术与发展》《山东交通学院学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省科技发展计划项目国家科技重大专项更多>>
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基于模糊PID的小型水下机器人运动控制研究
《火力与指挥控制》2024年第10期111-117,共7页管志光 吴昊 王学林 林明星 
山东省自然科学基金(ZR2020ME267,ZR2023MF077);山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJB014);山东省交通运输科技计划基金资助项目(2023B93)。
小型水下机器人(ROV)具有运动灵活、可靠性高等优点,在水下探测作业领域得到了广泛应用,但水下机器人工作环境复杂多变,自身运动具有强非线性与强耦合性,导致其稳定性降低。根据自行设计的ROV结构特点与水下运动规律建立了ROV运动控制模...
关键词：小型水下机器人 模糊PID 运动控制 水下试验 
蚁群算法引导人工势场法的机器人路径规划
《机械设计与制造工程》2024年第8期67-71,共5页廉博洋 林明星 
山东省自然科学基金(ZR2020ME267);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2019JZZY020703)。
提出了一种将改进蚁群算法和人工势场法相融合的算法。使用改进蚁群算法规划出一条全局最优路径,在全局最优路径的引导下采用人工势场法进行局部路径规划,规划出机器人的实时最优路径。仿真实验证明,所提算法规划出的路径不仅具有全局...
关键词：蚁群算法 人工势场法 路径规划 
基于WLS滤波优化的双目视觉深度图重建
《山东交通学院学报》2024年第2期139-145,共7页周思琦 管志光 殷珊珊 郭子屹 林明星 
山东省自然科学基金项目(ZR2020ME267);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2019JZZY020703)。
为解决双目视觉三维重建深度图边缘不连续的问题,提出基于加权最小二乘(weighted least squares,WLS)滤波的深度图优化,经双目标定、畸变矫正、立体校正、立体匹配建立三维深度图,加入WLS滤波,通过调整正则项更改约束条件,对梯度较大的...
关键词：WLS滤波 双目视觉 三维重建 深度图 立体匹配 
飞机前起上位锁损伤评估与大修标准优化
《航空维修与工程》2024年第2期40-41,共2页李大伟 王宗辉 林明星 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目资助(项目编号:2023TSGC0836)。
飞机前起落架上位锁作为起落架系统的关键件,其关键特性对起落架能否安全固定在收起位置起着重要作用。针对某型飞机前起落架上位锁锁钩间隙在同一位置存在的共性超差问题,采用结构有限元分析方法,结合工程经验,对前起落架上位锁进行损...
关键词：飞机 起落架上位锁 有限元分析 强度 寿命 
两肢通用型上肢康复机器人系统设计与研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第10期254-257,共4页刘玉博 王经坤 陈蕾 林明星 
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103)。
随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢...
关键词：上肢康复机器人 Solidworks建模 CAN总线 仿真 康复训练 
现代产业学院视域下智能制造专业硕士研究生培养改革探索被引量：1
《中国教育技术装备》2023年第9期100-102,共3页管志光 林明星 王浩 
2021年山东省研究生教育教学改革研究项目“产教融合视域下智能制造技术专业研究生培养模式研究与实践”(SDYJG21218);2021年山东省教育教学研究一般课题“产教融合视域下应用型高校智能制造人才培养新模式研究与实践”(2021JXY014);2020年山东大学研究生教育教学改革研究项目“新工科研究生校企协同育人培养模式研究”(XYJG2020068)。
研究生教育是我国教育体系中最高层级的教育,对高层次人才培养具有重要意义。从现代产业学院视域出发,探索专业硕士研究生培养模式、培养效果评价体系、优质资源共建共享改革,做到多学科交叉融合,实现智能制造技术方向设置与企业生产需...
关键词：现代产业学院 专业硕士 研究生教育 智能制造 教学资源 
考虑热弹流润滑作用的滚珠丝杠副摩擦力矩建模与分析被引量：1
《机械工程学报》2023年第3期176-188,共13页赵佳佳 宋现春 姜洪奎 林明星 宋丽伟 
国家自然科学基金(51475267,51375279);国家科技重大专项(2012ZX04002013);山东省自然科学基金(ZR2022QE257,ZR2020ME117,ZR2020ME166)资助项目
针对以往研究中滚珠丝杠副摩擦力矩计算方法中未考虑润滑作用对其影响,或未考虑接触弹性滞后效应以及滑移摩擦效应对其影响的情况。首先基于单个滚珠接触效应建立其热弹流润滑方程;然后在考虑润滑效应的基础上建立其黏性摩擦力、弹性滞...
关键词：滚珠丝杠副 热弹流润滑 摩擦力矩 弹性滞后摩擦 滑移摩擦 
基于多模感知的上肢康复训练轨迹跟踪研究被引量：2
《仪器仪表学报》2023年第2期154-163,共10页尹相国 张岱岩 林明星 石朝国 
山东省重点研发计划(2017GGX30103)项目资助
面向上肢康复训练过程中的人机交互应用场景,针对单一传感器难以准确、稳定跟踪上肢运动轨迹的问题,提出了基于惯性传感器与Kinect传感器的多模感知融合方案;为解决惯性传感器在轨迹跟踪过程中的累积误差问题,提出了多项式补偿与零值约...
关键词：惯性传感器 Kinect传感器 数据融合 轨迹跟踪 
基于改进SSD的海洋生物检测算法被引量：1
《计算机技术与发展》2022年第4期51-56,共6页邓权 林明星 
山东省自然科学基金(ZR2020ME267);山东省重点研发计划(2019JZZY020703)。
为了满足海洋生物检测对精度和实时性的要求,提出了一种基于改进SSD算法(single shot multibox detector)的海洋生物检测算法。针对SSD算法浅层特征层语义信息不足、小目标检测效果差等问题,设计了特征融合模块和特征增强模块。特征融...
关键词：SSD 小目标 特征融合 特征增强 实时性 
基于多元经验模式分解的SSVEP目标识别研究被引量：1
《计算机技术与发展》2021年第2期133-137,共5页邵星翰 林明星 
山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2017GGX30103)。
在脑-机接口(BCI)系统中,对稳态视觉诱发电位(SSVEP)的准确识别在生物医学等领域是至关重要的,而各种伪迹影响了识别准确率。提出一种基于多元经验模式分解的多元同步指数法(MEMD-MSI),首先用白噪声辅助的多元经验模式分解(MEMD)对原信...
关键词：脑-机接口 稳态视觉诱发电位 多元经验模式分解 本征模式函数 多元同步指数 
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