水下试验

作品数：30被引量：44H指数：4
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相关作者：陈柯勋彭亮斌杨军波肖巍魏然更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国船舶科学研究中心北京强度环境研究所中国运载火箭技术研究院更多>>
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基于模糊PID的小型水下机器人运动控制研究被引量：1
《火力与指挥控制》2024年第10期111-117,共7页管志光 吴昊 王学林 林明星 
山东省自然科学基金(ZR2020ME267,ZR2023MF077);山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJB014);山东省交通运输科技计划基金资助项目(2023B93)。
小型水下机器人(ROV)具有运动灵活、可靠性高等优点,在水下探测作业领域得到了广泛应用,但水下机器人工作环境复杂多变,自身运动具有强非线性与强耦合性,导致其稳定性降低。根据自行设计的ROV结构特点与水下运动规律建立了ROV运动控制模...
关键词：小型水下机器人 模糊PID 运动控制 水下试验 
基于北斗短报文的水下试验数据海上快速回传技术应用被引量：3
《数字技术与应用》2022年第6期62-65,共4页李姿佳 李伟 邓鹏 
为提高水中兵器的实际使用性能,一般通过水下试验来测试分析。水中兵器一般体积和内部空间较小,且受水下通信技术的局限,较难实现试验数据的实时监测。测试数据通常在试验结束后,将兵器打捞并运回技术阵地通过专用设备读取内测数据来分...
关键词：测试数据 水中兵器 水下通信 北斗短报文 专用设备 水下试验 实时监测 试验数据 
水下试验图像数据采集存储系统的设计与实现被引量：9
《电子器件》2019年第3期733-739,共7页杜文略 李红薇 高越 
图像数据因为其直观反映各种试验中飞行器或结构运动轨迹特征,而越来越受到设计者的重视,针对水下或空中等非地面试验条件,及远距离起控下的图像数据的获取难题,设计了一种以FPGA为核心控制芯片,以工业相机为采集前端,以高速存储及千兆...
关键词：水下图像采集 高速存储 千兆以太网 FPGA 
深海集矿车速度控制与轨迹跟踪设计及实现被引量：5
《矿冶工程》2019年第3期20-24,共5页黄瑞铭 李翔晟 
多金属结核集矿及导航定位系统研制(DY125-14-T-03)
对履带式集矿车进行了速度控制与轨迹跟踪系统设计,针对左右两边履带在相同输出情况下速度不一致现象,运用模糊控制调整左右履带速度差。根据长基线水声定位系统的原理设计实验室水池定位系统,在进行水下试验时实现对集矿车的精确定位...
关键词：深海采矿 集矿车 模糊控制 水声定位 水下试验 
基于压力测量数据的空泡推进过程识别方法及比较被引量：1
《战术导弹技术》2018年第5期45-48,56,共5页赵志敏 王宝和 于峰 
水下试验是研究潜航体表面空泡发展特性的重要手段。针对大尺度水下试验空泡推进过程识别的逐测点识别法和基于压力空间分布的识别法的不足,提出了基于压力时间-空间云图的识别方法,并进行了比较分析。分析表明,基于压力时间-空间云图...
关键词：潜航体 空泡 水下发射 水下试验 
2种非TNT基熔铸炸药水下爆炸特性被引量：2
《兵工自动化》2018年第1期93-96,共4页朱英中 江涛 万力伦 周霖 
为选择水下炸药中的主炸药,分析RDX与HMX在水下爆炸的能量输出特性差异,分别以RDX和HMX为主炸药,制备了2种非TNT基熔铸炸药R-RDX与R-HMX,并在直径为85 m的水池中进行水下爆炸试验,测试水下爆炸压力及脉动周期,计算冲击波能及气泡能。试...
关键词：RDX HMX 水下试验 爆炸特性 
NEEMO-22开展模拟载人登月救援试验
《航天员》2017年第4期11-11,共1页张帆 
据Spacedaily网站2017年7月7日报道，参加NASA第22次“极端环境任务”（NEEMO-22）的4位“水下航天员”开展了一项模拟救援航天员返回月球基地的水下试验。
关键词：水下试验 载人登月 救援 模拟 月球基地 极端环境 NASA 航天员 
在水下演奏的乐队
《求学》2016年第35期24-,共1页果伟霞 
有幸观赏过Between Music演出的人,无不被它的场景和优美的音乐所震撼。Between Music是世界上第一支在水下演奏的乐队。这支乐队有5个成员,最初的组建人是歌手兼作曲家莱拉·斯科夫曼德。莱拉·斯科夫曼德出生于丹麦。受家庭教育的影响...
关键词：莱拉 曼德 划蝽 家庭教育 公共图书馆 科夫 水下试验 次声学 安迪 水听器 
含能快递
《含能材料》2016年第9期825-825,共1页张光全 
慕尼黑大学评估TKX-50、MAD-X1、PETNC和DAAF用作雷管装药的可行性 为了研发新型的雷管,德国慕尼黑大学近来尝试了四种新型炸药TKX-50、MAD-X1、PETNC和DAAF用于雷管装药的可行性。他们采用了小规模水下试验,通过测试水中产生冲击波的...
关键词：水下试验 炸药量 慕尼黑大学 大学评估 装药 推进剂分解 纳米复合物 堆积密度 高聚物粘结炸药 PETN 
水下螺柱焊试验研究
《焊接》2016年第5期53-56,75-76,共4页陈晓强 马震 薛延华 刘亚彬 张少华 
针对水下螺柱焊接方法,分别在水槽和焊接水池进行了水下螺柱焊接试验,并对焊后的螺柱强度和质量进行了检测。结果表明,螺柱焊接在水中进行是可以实现的,在3m以浅的水中焊接,焊接接头强度满足试验要求,但需要对焊接部位采取一定的排水保...
关键词：螺柱焊 水下试验 焊接质量 焊接缺陷 潜水员 
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