吴筱坚

作品数：5被引量：26H指数：4
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发文主题：铜滚珠丝杠副微小型整流桥折弯更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《现代电子技术》《测控技术》《机器人》更多>>
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ROV水动力性能及推力控制分配研究与仿真被引量：4
《中国科学：技术科学》2020年第3期287-298,共12页赵言锋 林明星 代成刚 吴筱坚 张东 管志光 
山东省重点研发计划(产业关键技术)(编号:2016CYJS02A01);山东省高等学校“青创科技计划”(编号:2019KJB014);山东省高等学校科技计划(编号:J18KA038)资助项目。
良好的推力控制分配策略是缆控水下机器人(remotely operated vehicle, ROV)机动性和作业安全性的保障,也是ROV运动控制技术得以实现的必要条件.但现有的推力控制分配策略存在推力输出饱和或计算时间过长等问题,导致ROV机动性欠佳.针对...
关键词：ROV 推力控制分配 光滑牛顿法 导管螺旋桨水动力性能 
多通道表面肌电信号同步采样与处理研究被引量：10
《现代电子技术》2020年第4期17-20,共4页陈蕾 林明星 代成刚 吴筱坚 
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103)
在康复机器人的人机交互系统中,表面肌电信号(sEMG)发挥着重要作用。针对采集单通道的肌电信号已经不能满足获取更多信息量的需求,该文设计一个8通道的肌电信号同步采集系统。该系统包括表面电极贴片、仪表放大器、带通滤波与二级放大、...
关键词：表面肌电信号 多通道信号 同步采集 信号处理 人机交互系统 系统测试 
基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统被引量：6
《机器人》2018年第4期491-499,共9页马高远 林明星 吴筱坚 孙强三 
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103)
提出了基于人体动作命令反馈的主动康复训练方法.首先,对采集到的4通道上肢肌电信号进行小波包分解,提取小波系数的log特征,输入到神经网络辨识,对上肢的8种常用动作取得了92.86%的辨识成功率.随后,将辨识结果动作以虚拟动画的形式展示...
关键词：上肢康复机器人 主动康复训练 肌电信号 视觉反馈 人机交互 
永磁体磁通量自动检测系统开发与设计
《测控技术》2016年第1期65-67,72,共4页宋爱伟 林明星 辛红亮 王庆东 吴筱坚 
2015年山东省重点研发计划项目(2015GGX103025)
基于电子积分原理,设计开发了一种新型的永磁体磁通量自动检测系统,该系统通过PLC控制的六气缸联动装置实现了永磁体的送检、检测及分拣等动作。为了配合机械装置的动作过程,设计了磁通计硬件电路,并且利用PLC和磁通计I/O信号的交互,实...
关键词：磁通量检测 电子积分 磁通计 磁通量管理软件 
机床固定结合面的一种建模方法被引量：6
《机械科学与技术》2002年第3期439-441,共3页吴筱坚 
根据固定结合面的特点 ,提出了结合面的一种建模方法 ,应用等参单元的概念 ,导出了任意四边形结合面单元下的单元刚度矩阵和阻尼矩阵 ,该建模方法可应用于根据实验数据识别结合面的未知参数 ,及从宏观的角度研究结合面的特性。
关键词：机床 固定结合面 建模 动力学模型 单元刚度矩阵 阻尼矩阵 
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