马高远

作品数：2被引量：23H指数：2
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发文主题：康复上肢康复上肢康复机器人康复运动腕关节更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《机器人》更多>>
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基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统被引量：6
《机器人》2018年第4期491-499,共9页马高远 林明星 吴筱坚 孙强三 
山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30103)
提出了基于人体动作命令反馈的主动康复训练方法.首先,对采集到的4通道上肢肌电信号进行小波包分解,提取小波系数的log特征,输入到神经网络辨识,对上肢的8种常用动作取得了92.86%的辨识成功率.随后,将辨识结果动作以虚拟动画的形式展示...
关键词：上肢康复机器人 主动康复训练 肌电信号 视觉反馈 人机交互 
超磁致伸缩致动器结构分析及输出力特性研究被引量：17
《仪器仪表学报》2017年第5期1198-1206,共9页鞠晓君 林明星 范文涛 马高远 
国家自然科学基金(51475267)项目资助
在超磁致伸缩致动器(GMA)工作原理的基础上,完成了具有分段式偏置磁场和油冷散热系统的GMA机械结构设计;建立了GMA的3D模型,利用有限元分析软件对其磁场和温度场进行了仿真研究,结果表明分段式偏置磁场有较好的偏置效果,油冷散热方式冷...
关键词：超磁致伸缩致动器 分段式偏置磁场 油冷散热系统 仿真 输出力特性 
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