刘成业

作品数：14被引量：67H指数：5
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发文主题：机器人多普勒回波数据多普勒雷达跌倒检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生机械工程更多>>
发文期刊：《机械制造》《自动化仪表》《自动化与仪表》《山东科学》更多>>
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汽车用传感器及其应用
《汽车知识》2023年第5期209-211,共3页卞秀晗 刘成业 
基于高精度探测技术的连续式车用EWS系统集成(项目编号:2021JB005)。
该文旨在讨论汽车传感器的种类和功能,并评估它们对车辆性能和安全的影响。为了达到这个目的,该文首先介绍了汽车传感器的种类和功能,包括空气质量传感器、油耗传感器、温度传感器、速度传感器和压力传感器。然后分析了汽车传感器对车...
关键词：汽车传感器 车辆性能 安全 新技术 趋势 
激光和视觉融合SLAM方法研究综述被引量：19
《计算机测量与控制》2019年第3期1-6,共6页马争光 赵永国 刘成业 刘广亮 朱琳 
山东省科学院青年基金项目(2019QN0015);山东省重点研发计划(2017CXGC0916)
激光和视觉传感器在SLAM应用中都有其局限性,基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势,弥补传感器在某些特殊环境下的劣势,成为当前研究的热点之一;在分析激光SLAM和视觉SLAM优缺点的基础上,对激光和视觉融合...
关键词：激光和视觉融合 同步定位与建图 外部标定 数据融合 
搜寻放射源机器人系统的设计被引量：2
《自动化与仪表》2017年第9期69-72,76,共5页姜明明 赵永国 刘成业 孙洁 朱琳 
国际合作项目(2014DFR10620)
该文介绍了一种针对伽马放射源丢失而进行搜寻处理的机器人。该机器人采用六轮悬挂移动平台,通过搭载核寻源传感器A和传感器B采集放射源的剂量率和所处的角度值,使用三角定位法实现放射源的定位。该机器人系统由操作盒构成的规划级和车...
关键词：专用机器人 搜寻放射源机器人 规划级 控制级 
码垛机器人示教器的设计与实现被引量：3
《自动化与仪表》2016年第3期13-16,共4页朱琳 李倩 刘成业 姜明明 
山东科学院2015年青年基金项目;山东省自然科学基金资助项目(ZR2013FM026);国际合作项目(2014DFR10620);山东省自主创新及成果转化专项项目(2014ZZCX04303)
为了克服传统码垛机器人示教器结构封闭、操作灵活性差、扩展性差等缺点,设计了一种基于键盘和视频信号远程传输的通用码垛机器人示教器。该示教器不仅能够实现码垛机器人常用的示教操作,而且具有通讯距离远、不依赖控制器的操作系统等...
关键词：示教器 码垛机器人 远程传输 微处理器 
基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现被引量：3
《山东科学》2014年第6期48-53,共6页陈伟 李向东 刘成业 陈瑶 
介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制。该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行。
关键词：无线通讯 远程控制 移动机器人 指令反馈 
PLC和变频技术在自动化车牌生产线中的应用被引量：5
《自动化仪表》2013年第12期21-23,27,共4页吴昊 王亚丽 李文广 肖永飞 刘成业 
山东省科技攻关计划基金资助项目(编号:2012GGX10325)
随着自动化水平的不断提高以及自动化产品在生产实际中的广泛应用,为减少工作人员需求和提高自动化程度,针对目前一些车牌厂家的生产现状,对现有手动设备进行改造,将其改造为车牌半成品的自动化生产线。在生产线改造时,采用台达PLC和变...
关键词：PLC 变频器(VFD) 伺服系统 人机界面 冲压 
一种乳化沥青生产设备的自动化控制系统
《山东科学》2012年第3期88-91,共4页郑江花 吴昊 刘成业 马士国 
为提高乳化沥青的配比精度,实现生产的自动化控制,采用PLC过程控制系统对生产过程中的液位、流量、温度、压力以及阀门开关和阀门的开度进行在线监控。系统运行稳定、可靠,产品合格。
关键词：沥青 PLC 组态 自动化 
一种机器人工具坐标系标定方法被引量：19
《山东科学》2012年第1期69-74,共6页刘成业 李文广 马世国 郅健斌 刘广亮 吴昊 
山东省科技攻关计划(2010GGX10430)
提出了一种算法简便、切实有效的机器人工具坐标系标定方法。该方法基于机器人的运动学推导过程,在没有借助额外的测量工具的条件下,对工具坐标系相对于机器人末端坐标系的位置进行辨识,在得到工具坐标系相对位置的基础上,对机器人的工...
关键词：机器人运动学 机器人建模 工具坐标系标定 运动学分析 
基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用被引量：8
《山东科学》2011年第6期80-83,共4页吴昊 张艳芳 郑江花 刘成业 李倩 孙洁 
山东省科技攻关项目(2010GGX10430)
介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通...
关键词：PLC 控制系统 码垛搬运 自由口通信模式 
多机器人多工位码垛系统的实现与优化
《科技信息》2011年第31期I0031-I0031,I0057,共2页刘成业 李文广 张艳芳 李倩 吴昊 
本文主要介绍了一个柔性生产线多机器人多码垛位的应用实例。系统同时采用2台码垛机器人、4个码垛位完成柔性生产线末端码垛任务。系统中由PLC完成过程控制、机器人通信工作，由上住机完成信息处理及目标码垛位的分配。文中详细介绍了...
关键词：多机器人多码垛位 竞争算法 
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