陈伟

作品数：2被引量：25H指数：2
导出分析报告
供职机构：山东省科学院更多>>
发文主题：车体摇臂橡胶座孔转轴更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《山东科学》更多>>
所获基金：山东省科技发展计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
变电站智能巡检机器人全局路径规划设计被引量：22
《山东科学》2015年第1期114-119,共6页陈瑶 陈阿莲 李向东 陈伟 
山东省科技发展计划项目(2013GZX20305)
针对国内变电站智能巡检机器人行走路线的特点,建立半结构化的道路模型。提出将改进的Dijkstra算法与模拟退火算法相结合,应用到变电站智能巡检机器人的全局路径规划中,在数据库技术的基础上采用VC++对上述算法进行软件设计与实现,构建...
关键词：半结构化 改进的Dijkstra算法 模拟退火算法 路径规划 
基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现被引量：3
《山东科学》2014年第6期48-53,共6页陈伟 李向东 刘成业 陈瑶 
介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制。该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行。
关键词：无线通讯 远程控制 移动机器人 指令反馈 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部