基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现  

Design and realization of a wireless communication based mobile robot remote control system

作　　者：陈伟[1] 李向东[1] 刘成业[1] 陈瑶[2] 

机构地区：[1]山东省科学院自动化研究所,山东省机器人与制造自动化技术重点实验室,山东济南250014 [2]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061

出　　处：《山东科学》2014年第6期48-53,共6页Shandong Science

摘　　要：介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制。该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行。Safe, reliable, and real-time remote control over a mobile robot has become one of the most fundamental requirements for a mobile robot with its increasingly widespread applications. We present the design and implementation of a robot remote control system. We also guarantee reliable control over a mobile robot by feedback control and command check for the communications between a remote host and a robot. The system can perform the management and distribution for the task of robot walking paths and enable a mobile robot to be in fully automatic operation.

关 键 词：无线通讯 远程控制 移动机器人 指令反馈 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]