朱琳

作品数：4被引量：26H指数：2
导出分析报告
供职机构：山东省科学院更多>>
发文主题：机器人示教机器人示教潮汐遥控操作更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《电子器件》《计算机测量与控制》《自动化与仪表》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
激光和视觉融合SLAM方法研究综述被引量：19
《计算机测量与控制》2019年第3期1-6,共6页马争光 赵永国 刘成业 刘广亮 朱琳 
山东省科学院青年基金项目(2019QN0015);山东省重点研发计划(2017CXGC0916)
激光和视觉传感器在SLAM应用中都有其局限性,基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势,弥补传感器在某些特殊环境下的劣势,成为当前研究的热点之一;在分析激光SLAM和视觉SLAM优缺点的基础上,对激光和视觉融合...
关键词：激光和视觉融合 同步定位与建图 外部标定 数据融合 
搜寻放射源机器人系统的设计被引量：2
《自动化与仪表》2017年第9期69-72,76,共5页姜明明 赵永国 刘成业 孙洁 朱琳 
国际合作项目(2014DFR10620)
该文介绍了一种针对伽马放射源丢失而进行搜寻处理的机器人。该机器人采用六轮悬挂移动平台,通过搭载核寻源传感器A和传感器B采集放射源的剂量率和所处的角度值,使用三角定位法实现放射源的定位。该机器人系统由操作盒构成的规划级和车...
关键词：专用机器人 搜寻放射源机器人 规划级 控制级 
码垛机器人示教器的设计与实现被引量：3
《自动化与仪表》2016年第3期13-16,共4页朱琳 李倩 刘成业 姜明明 
山东科学院2015年青年基金项目;山东省自然科学基金资助项目(ZR2013FM026);国际合作项目(2014DFR10620);山东省自主创新及成果转化专项项目(2014ZZCX04303)
为了克服传统码垛机器人示教器结构封闭、操作灵活性差、扩展性差等缺点,设计了一种基于键盘和视频信号远程传输的通用码垛机器人示教器。该示教器不仅能够实现码垛机器人常用的示教操作,而且具有通讯距离远、不依赖控制器的操作系统等...
关键词：示教器 码垛机器人 远程传输 微处理器 
KVM信号远程传输系统设计被引量：2
《电子器件》2016年第1期148-151,共4页朱琳 赵永国 李倩 侯宪伦 
山东科学院2015年青年基金项目;山东省自然科学基金项目(ZR2013FM026);国际合作项目(2014DFR10620);山东省自主创新及成果转化专项项目(2014ZZCX04303)
为了实现视频和键盘鼠标信号远程传输,以微处理器、ISL59911和ISL59311芯片为核心,研制了一款低成本的KVM(Keyboard Video Mouse)信号双绞线远程传输系统。该系统包括发送模块和接收模块两个部分,分别完成对视频和键盘鼠标信号的发送和...
关键词：集成电路 远程传输 ISL59911 ISL59311 PS/2 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部