专用机器人

作品数：89被引量：80H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：杨萍张淑珍李鹤岐袁小鹏仲大伟更多>>
相关机构：兰州理工大学哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学中国科学院更多>>
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信号完整性对医疗系统的重要意义
《软件和集成电路》2024年第7期6-9,共4页Lorie Jurkovich 
高速数字技术应用于成像、诊断、远程医疗、个性化医疗和患者护理等领域,并实现了一系列先进功能,彻底改变了复杂的医疗系统,带来了更高效和以患者为中心的医疗服务。在高速发展的数字技术的推动下,各种复杂的医疗系统也在加速迭代,这...
关键词：护理质量 医疗系统 患者护理 信号完整性 专用机器人 手术机器人 医疗领域 远程医疗 
定向赋能,库卡“酿造专用”机器人助力白酒行业产业升级
《中国机电工业》2024年第4期74-75,共2页
“提质、增效,酿造高品质白酒”是白酒企业在智能化生产转型过程关注的重点,聚焦白酒生产环节,例如蒸馏、蒸料、勾调等,所需要解决的自动化难题各有不同,其中还存在难以通过机械完全取代人力的环节。为积极响应工信部等十七部门联合印...
关键词：产业升级 白酒企业 白酒行业 智能化生产 以客户为中心 白酒生产 机器人 实施方案 
4+2自由度叶片抛磨专用机器人轨迹规划方法研究
《制造技术与机床》2024年第3期16-21,共6页任利娟 陈恪 闫伟健 李堃 杨志坚 张广鹏 
国家自然科学基金“视听信息融合的砂带抛磨材料去除率非接触感知测量新方法”(52275511);陕西省自然科学基础研究计划“数据驱动的复杂曲面砂带精密磨削型面精度智能控制方法研究”(2023-JC-QN-0428)。
砂带抛磨作为复杂曲面叶片精密加工的最后一道工序,其加工质量直接影响叶片的服役性能和寿命。传统6自由度机器人多关节串联具有明显的弱刚性,在末端夹持大型叶片时抗变形能力欠佳。为此,文章自主设计研发了4+2自由度叶片抛磨专用机器...
关键词：机器人 叶片抛磨 轨迹规划 协同运动模型 
国自机器人:多类型专用机器人应用前景广阔
《机器人产业》2023年第5期38-41,共4页李轲昕 
物流在生产制造全流程中占据重要地位。近几年,中国移动机器人市场呈现逐年上涨趋势,驱动力来源于社会对制造智能化水平、技术模式升级、创新成果转化要求的提高,基于移动机器人的智慧解决方案逐渐成为制造业迅猛发展的刚需。
关键词：专用机器人 移动机器人 创新成果转化 中国移动 模式升级 驱动力 前景广阔 制造业 
掘进机截割头齿座定位专用机器人
《机械制造》2022年第4期13-15,19,共4页刘洋 
根据掘进机截割头表面截齿的排列形式,分析截齿齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定,进而设计出掘进机截割头齿座定位专用机器人,用于提高掘进机截割头齿座的定位精度。介绍了这一定位专用机器人的整体结构和手部结构,并给出了应用这一...
关键词：掘进机 截割头 齿座 定位 机器人 
悦湖新材料科技转化中心“专精特新”企业研究报告
《产城》2021年第12期50-55,共6页无 
具有专业化、精细化、特色化、新颖化等发展特征的"专精特新"中小企业成为经济高质量发展中的重要力量。从"卡脖子"高端合金材料,到装备制造核心零部件,再到无人机、专用机器人等产品,"专精特新"中小企业正在成为国家突破关键核心技术...
关键词：中小企业 核心零部件 专精特新 专用机器人 新材料科技 装备制造 新颖化 精细化 
基于DSP的高压带电作业专用机器人一体化关节研制被引量：4
《制造业自动化》2021年第3期143-146,共4页徐善军 任书楠 杜婧 胡益菲 张黎明 
国家电网有限公司科技项目:人工智能配网带电作业机器人关键技术及成套装备研究与应用(SGTJBHOOYJJS1902138)。
一体化关节是高压带电作业专用机器人的关键部件,对研制高压带电作业专用机器人具有十分重要的作用。介绍了高压带电作业机器人系统的主要组成,对关节进行了匹配计算,详细阐述了以DSP(digital signal processor)为控制核心的硬件电路设...
关键词：高压带电作业专用机器人 一体化关节 DSP 
“脑机融合”,当梦想照进现实被引量：1
《科学24小时》2020年第12期18-21,共4页李忠东 
思考的电子化交流,2020 年8 月28 日,美国企业家埃隆·马斯克旗下的神经连接公司举办了一场大型发布会,会上展示了脑机接口技术在工程学上的新进展,公开了未来有望更便捷易用的自动植入手术设备,再次激发了人们对脑机接口技术的热情和...
关键词：专用机器人 植入物 实验动物 脑机接口技术 手术设备 植入手术 相似度 发布会 
掘进机截割头齿座的机器人自动定位技术被引量：5
《科学技术与工程》2020年第17期6796-6805,共10页张梦奇 闫献国 秦国强 王学成 
国家自然科学基金(51675363);山西能源学院自然科学资助项目(ZY-2017004);天地科技股份有限公司科技创新创业基金(2018-TD-MS050)。
为提高悬臂式掘进机截割头上截齿的定位精度,改进截割头制造质量,根据截齿在截割头表面的排列形式,分析齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定过程,提出并研制一种基于截割头设计方法的齿座定位专用机器人系统,介绍了将截齿定位设计坐标...
关键词：掘进机 截割头 截齿空间位姿 专用机器人 制造工艺 
基于视觉识别技术的智能垃圾机器人设计被引量：6
《自动化与仪表》2018年第11期52-55,60,共5页黄学飞 桂艳 邝卫华 黎汝权 周华 
广东省科技发展专项资金项目(2017A070712026);广东省高职教育教学改革项目(GDJG2015178);广州市高校创新创业教育项目(201709T03);广州市青少年科技教育项目(2018-253)
该文以STM32单片机作为智能垃圾机器人运动控制中心,利用视觉识别技术对地面跑道路径寻迹,通过超声波技术和视觉识别技术确定垃圾的位置,并利用太阳能技术为机器人可持续进行充电,开发建立了智能垃圾机器人。该机器人具有路面信息检测...
关键词：专用机器人 智能型 垃圾自动捡拾 视觉识别 
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