齿座

作品数：102被引量：120H指数：6
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采煤机滚筒齿座定位焊接系统中变位机的设计与分析
《煤》2025年第3期55-59,共5页贾慧杰 梁宝英 王永清 
2022年度山西大同大学产学研专项项目(2022CXY24)。
在采煤机滚筒齿座定位焊接系统中,变位机的质量直接影响齿座焊接定位精度。因此,设计了一种与机器人协同工作的高精度变位机,对变位机的关键部件做了有限元分析,并在企业进行了工业性试验,表明齿座定位精度提高了3.6倍,确保了齿座焊接...
关键词：采煤机滚筒 齿座定位 变位机 有限元分析 
采煤机滚筒齿座焊接定位机器人系统的设计
《晋控科学技术》2024年第5期9-13,共5页王永清 史振国 梁宝英 
2022年度山西大同大学产学研专项项目:采煤机螺旋滚筒制造智能系统设计与研究(编号:2022CXY24)。
针对目前采煤机螺旋滚筒齿座焊接定位精度和工作效率较低等问题,提出采用机器人系统进行齿座焊接定位,该系统主要由四台机器人、一台变位机和一套智能控制系统等组成,利用PQArt仿真软件编写齿座焊接定位工作程序,使机器人和变位机协同工...
关键词：采煤机 齿座 焊接定位 机器人系统 
截割滚筒齿座断裂分析被引量：1
《煤矿机械》2023年第10期81-83,共3页胡振军 
截割滚筒齿座在使用过程中出现断裂,利用金相显微镜对损坏组织进行检测。结果表明,齿座基体组织符合设计要求。对其断裂位置和形状进行分析,通过模拟其使用工况,分析齿座受力情况,判断为齿套锥度与齿座锥度不匹配,在周期性冲击载荷作用...
关键词：齿座 断裂 锥度 
采煤机滚筒齿座焊接定位机器人路径规划被引量：2
《山西大同大学学报（自然科学版）》2023年第2期87-92,共6页史振国 梁宝英 王永清 王向琦 
2022年度山西大同大学产学研专项研究项目[2022CXY24]。
目的采煤机螺旋滚筒齿座智能焊接定位系统中,机器人路径规划可使机器人按预定的路线运行,提高机器人的工作效率和工作稳定性。方法采用直线规划和圆弧规划对机器人的运动路径进行规划,将规划好的路径编写成代码,并用软件RobotStudio进...
关键词：采煤机滚筒 齿座定位 机器人 路径规划 运动仿真 
新型更换采煤机滚筒截齿座装置应用及关键件加工制作要点被引量：1
《世界制造技术与装备市场》2022年第4期91-92,共2页赵乐乐 赵忠刚 
本文重点叙述了更换采煤机滚筒截齿座的定位装置,以及更换采煤机滚筒截齿座的回转装置的各组成件结构及功用,阐述了更换采煤机截齿座的定位装置的应用。该套工艺装备较好解决了矿方自行修复采煤机滚筒截齿座的情况,并且还可参考其设计...
关键词：采煤机滚筒 截齿座 定位装置 回转装置 采煤机截齿 采掘机 工艺装备 关键件 
采煤机滚筒齿座水道结构改进分析
《煤矿机电》2022年第3期5-7,28,共4页贾思然 恩建峰 黄秋来 马子尧 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-2-TD-ZD004);中煤科工集团上海有限公司科研开发项目(02090121822X)。
为降低采煤机滚筒齿座水道的流动阻力,进而提高齿座喷嘴的雾化效果,提升外喷雾系统喷雾降尘效果。通过数值计算方法研究了改进结构与现有结构水道的流动特性以及齿座的受力分析。研究结果表明:滚筒在割煤过程中齿座受力最大位置在齿套...
关键词：滚筒采煤机 喷雾降尘 齿座 
掘进机截割头齿座定位专用机器人
《机械制造》2022年第4期13-15,19,共4页刘洋 
根据掘进机截割头表面截齿的排列形式,分析截齿齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定,进而设计出掘进机截割头齿座定位专用机器人,用于提高掘进机截割头齿座的定位精度。介绍了这一定位专用机器人的整体结构和手部结构,并给出了应用这一...
关键词：掘进机 截割头 齿座 定位 机器人 
从人工到机械:脚踏板“行走自如”了
《班组天地》2021年第8期57-57,共1页李小梅 纪晓鹏 
轻轻一点开关,开启液压泵,按下操作控制手柄,手柄联动液压控制部分,变位机两侧和中间的焊接脚踏板便朝着需要的方向缓缓移动,当移动到合适的位置时停下来,维修人员一抬脚便稳稳地踏上去,焊接着采煤机截割部滚筒齿座……这是近日笔者在...
关键词：采煤机截割部 齿座 控制手柄 设备维修 脚踏板 液压控制 变位机 液压泵 
六自由度约束理论在采煤机齿座定位装备设计中的应用
《内蒙古煤炭经济》2021年第13期144-145,共2页贺华 
现代化高效采煤工作面的生产对采煤设备的可靠运行提出了更高的要求。目前我国高产高效采煤工作面尤其是中高采高工作面大多数配套大功率电牵引采煤机与液压支架等装备配套,以提高采煤效率。采煤机滚筒上直接采煤机的零件是截齿,截齿座...
关键词：六自由度 齿座定位 装备设计 应用 
采掘机械用高强度无碳化物贝氏体钢齿座的研制与应用
《机械》2021年第6期14-19,共6页程巨强 
为了提高大功率采掘机械用齿座截齿耐磨性和使用寿命,研制了一种新型无碳化物贝氏体钢齿座材料,进行了齿座渗碳热处理实验,测试了渗碳后齿座表面硬度及其渗碳层显微硬度的变化,观察了渗碳层的显微组织。结果表明,无碳化物贝氏体钢齿座...
关键词：无碳化物贝氏体钢 齿座 渗碳 组织 性能 
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