李文广

作品数：4被引量：33H指数：3
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发文主题：人机界面伺服系统运动控制器复杂地形控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《山东科学》《科技信息》《自动化仪表》《实验室研究与探索》更多>>
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PLC和变频技术在自动化车牌生产线中的应用被引量：5
《自动化仪表》2013年第12期21-23,27,共4页吴昊 王亚丽 李文广 肖永飞 刘成业 
山东省科技攻关计划基金资助项目(编号:2012GGX10325)
随着自动化水平的不断提高以及自动化产品在生产实际中的广泛应用,为减少工作人员需求和提高自动化程度,针对目前一些车牌厂家的生产现状,对现有手动设备进行改造,将其改造为车牌半成品的自动化生产线。在生产线改造时,采用台达PLC和变...
关键词：PLC 变频器(VFD) 伺服系统 人机界面 冲压 
基于CPAC多轴运动控制教学平台的设计与实现被引量：9
《实验室研究与探索》2012年第8期17-19,22,共4页王亚丽 刘广亮 李向东 肖永飞 李文广 
山东省科技攻关计划项目(2010GGX10430)
介绍一种基于固高CPAC运动控制器搭建的多轴运动控制平台,该平台能有机地将工业控制网络结构和不同的自动化单元结合起来。以8轴运动控制器为核心,结合伺服电机、气缸以及远程IO等硬件,将多轴运动控制及辅助控制集中于一个平台上,从而...
关键词：运动控制器 伺服系统 控制网络 人机界面 
一种机器人工具坐标系标定方法被引量：19
《山东科学》2012年第1期69-74,共6页刘成业 李文广 马世国 郅健斌 刘广亮 吴昊 
山东省科技攻关计划(2010GGX10430)
提出了一种算法简便、切实有效的机器人工具坐标系标定方法。该方法基于机器人的运动学推导过程,在没有借助额外的测量工具的条件下,对工具坐标系相对于机器人末端坐标系的位置进行辨识,在得到工具坐标系相对位置的基础上,对机器人的工...
关键词：机器人运动学 机器人建模 工具坐标系标定 运动学分析 
多机器人多工位码垛系统的实现与优化
《科技信息》2011年第31期I0031-I0031,I0057,共2页刘成业 李文广 张艳芳 李倩 吴昊 
本文主要介绍了一个柔性生产线多机器人多码垛位的应用实例。系统同时采用2台码垛机器人、4个码垛位完成柔性生产线末端码垛任务。系统中由PLC完成过程控制、机器人通信工作，由上住机完成信息处理及目标码垛位的分配。文中详细介绍了...
关键词：多机器人多码垛位 竞争算法 
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