多机器人多工位码垛系统的实现与优化  

作　　者：刘成业[1] 李文广[1] 张艳芳[1] 李倩[1] 吴昊[1] 

机构地区：[1]山东省机器人与制造自动化技术重点实验室山东省科学院自动化研究所,山东济南250014

出　　处：《科技信息》2011年第31期I0031-I0031,I0057,共2页Science & Technology Information

摘　　要：本文主要介绍了一个柔性生产线多机器人多码垛位的应用实例。系统同时采用2台码垛机器人、4个码垛位完成柔性生产线末端码垛任务。系统中由PLC完成过程控制、机器人通信工作，由上住机完成信息处理及目标码垛位的分配。文中详细介绍了竞争算法实现码垛位分配原则，该算法简洁，易实现，易调试。实际应用表明系统调试方便，运行稳定。

关 键 词：多机器人多码垛位 竞争算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]