张广渊

作品数:26被引量:53H指数:4
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供职机构:山东交通学院信息科学与电气工程学院更多>>
发文主题:人工智能工科嵌入式系统混合式教学机器人工程更多>>
发文领域:文化科学自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊:《数字技术与应用》《电子与信息学报》《中国电力教育(中)》《大学教育》更多>>
所获基金:中国交通教育研究会教育科学研究课题国家自然科学基金中国博士后科学基金山东省社会科学规划研究项目更多>>
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一种融合情感和策略信息的共情对话生成方法
《电子与信息学报》2024年第8期3382-3389,共8页朱振方 李嘉欣 徐富永 刘培玉 张广渊 
国家社科基金(19BYY076)。
共情对话旨在为情感焦虑的对话系统聊天用户提供心理健康支持,因此,赋予对话系统共情能力是一个值得关注的问题。现有方法往往只能识别用户的情感状态,并不能根据聊天用户不同的情感状态生成有效的、具有同理心的回复,更不能缓解用户的...
关键词:共情对话 情感支持 对话生成 支持策略 
视觉SLAM方法综述被引量:8
《北京航空航天大学学报》2024年第2期359-367,共9页王朋 郝伟龙 倪翠 张广渊 巩慧 
中国博士后科学基金(2021M702030);山东省交通运输厅科技计划(2021B120)。
实时定位与建图(SLAM)技术搭载特定传感器,使移动机器人在无任何环境先验条件下,在运动过程中自主建立环境模型来计算自身位姿,大幅提高其自主导航能力,以及对不同应用环境的适应性。视觉SLAM方法以相机作为外部传感器,通过采集周围环...
关键词:视觉实时定位与建图 深度学习 特征检测 位姿估计 闭环检测 
人工智能背景下高校机器人工程专业课程思政教学设计探究被引量:1
《成才之路》2023年第30期113-115,共3页赵峰 张广渊 
2020年度山东交通学院教学改革研究重大项目“人工智能和机器人工程专业融合发展研究”(2020ZD11);2020-2022年度中国交通教育研究会交通教育科学研究课题一般课题“交通类院校机器人专业人才培养课程体系构建”(JTYB20-204)。
课程思政建设作为新工科专业人才培养体系的核心内容,应主动适应人工智能背景下人才培养模式的新变化,聚焦新工科人才培养目标,主动担当课程思政育人使命。文章以山东交通学院为例,从机器人工程专业建设课程思政的必要性、深度挖掘机器...
关键词:人工智能 机器人工程 课程思政 混合式 教学设计 人才培养 
基于语义分割的遥感影像建筑变化检测
《应用科学学报》2023年第3期448-460,共13页尹美杰 倪翠 王朋 张广渊 
中国博士后科学基金(No.2021M702030);山东省交通运输厅科技计划项目基金(No.2021B120)资助。
遥感影像变化检测是利用多时相影像确定一定时间内地物或现象的变化,提供地物空间变化的定性与定量信息。传统遥感影像变化检测方法主要基于地面纹理及空间特征的方法,存在着难以精确识别遥感影像中新增建筑物的问题,为此该文提出了一...
关键词:改进UNet 注意力机制 语义分割 遥感影像 建筑物变化检测 
Res-Efficient:应用于作物病害自动识别的轻量级模型
《山东农业大学学报(自然科学版)》2022年第6期858-862,共5页管洪亮 李克峰 张广渊 朱振方 王朋 
卷积神经网络模型可通过作物病害图像准确率较高地识别作物病害类型,达到防治作物病害的目的,但传统卷积神经网络模型存在模型尺寸大、迁移效果差等问题。针对这些问题,引入学习率动态衰减训练策略,使用EfficientNetV2的Fused-MBConv和M...
关键词:作物病害 自动识别 模型 
基于线结构光扫描的手背注射入针平面测量优化方法
《激光与光电子学进展》2022年第24期118-127,共10页朱子涵 张广渊 靳华磊 王朋 
中国博士后科学基金(2021M702030);山东省交通运输厅科技计划项目(2021B120)。
新冠肺炎疫情的暴发使得非接触式静脉注射机器人备受医务人员青睐,但目前对机器人入针角度的研究较少,多以粗略的角度进行入针操作,这会增加穿刺失败率,且由于患者本身存在的个体差异,有时会有明显疼痛感。为此,针对手背静脉注射机器人...
关键词:手背静脉 线结构光扫描 平面拟合 入针角度 
基于改进剪枝算法的入针点位置决策
《激光与光电子学进展》2022年第24期146-158,共13页高晓楠 张广渊 周风余 于德新 
国家重点研发计划(2017YFB1302400);山东省重点研发计划(2019GGX104046)。
新冠肺炎疫情暴发以来,全球已有超过23万名医护人员感染新冠病毒,非人工接触手背静脉自动注射方式因其良好的隔离性受到众多医护工作者的欢迎,而实现非接触式手背静脉自动注射的关键是实现手背静脉检测与分割及入针点位置的决策。针对...
关键词:机器视觉 图像处理 手背静脉 自动注射 入针点 位置决策 
“人工智能+”机器人工程微专业的构建与探索被引量:5
《齐鲁师范学院学报》2021年第5期26-31,共6页赵峰 张广渊 
2020年度教育部产学合作协同育人项目《基于数字孪生技术的机器人专业实践课程体系研究》(202002205009);2020年度山东省本科教学改革研究项目培育项目《地方应用型本科高校“人工智能+”专业改造支撑体系建设探索与实践》(P2020012);2020-2022年度中国交通教育研究会交通教育科学研究课题一般课题《交通类院校机器人专业人才培养课程体系构建》(JTYB20-204);2020年度山东交通学院教学改革研究重大项目《人工智能和机器人工程专业融合发展研究》(2020ZD11)。
针对当前人工智能和机器人领域人才难以满足国家战略和社会需求问题,根据人工智能与机器人领域所需人才应掌握的基础理论与关键实践技术,设计了"人工智能+"机器人工程微专业培养目标与培养方案,构建了"人工智能+"机器人工程微专业的创...
关键词:微专业 人工智能 机器人工程 混合式教学 
汽车刹车盘包装线控制系统设计被引量:1
《山东科学》2021年第3期125-130,共6页张东 管志光 张广渊 
莱州市科技计划。
现有的汽车刹车盘包装线存在较大的人为误差,人工参与包装限制了汽车刹车盘包装系统的工作效率。研发了一条集成化、高效化、智能化的汽车刹车盘全自动柔性包装系统。该系统下位机采用西门子PLC,上位机采用WinCC组态软件,并通过WinCC We...
关键词:汽车刹车盘 包装线 开箱 封箱 Web Navigator 
一种基于双重网络模型的单幅图像超分辨率方法
《应用科学学报》2021年第2期321-329,共9页倪翠 王朋 张广渊 李克峰 
国家自然科学基金青年基金(No.61502277)资助。
本文对深度学习领域中的高效亚像素卷积神经网络(efficient sub-pixel convo-lutional neural network,ESPCN)算法进行了改进,通过加入残差网络知识,调整原有的ESPCN构造结构,提出了一种双重网络模型下单幅图像超分辨率重建方法。通过...
关键词:残差网络 亚像素卷积 带组归一化 隐藏层 
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