履带式机器人的设计  

作　　者：侯宪伦[1] 葛兆斌[1] 李向东[1] 张东[1] 孙洁[1] 

机构地区：[1]山东省科学院自动化研究所,济南250014

出　　处：《机械制造》2009年第9期41-43,共3页Machinery

基　　金：山东省科技发展计划项目(编号:2006GG1104014)

摘　　要：详细论述了履带式机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,并以设计实例介绍了其控制系统的组成。

关 键 词：机器人 履带 控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]