井下探险救援机器人的设计  

Design of Under-mine Rescue Robot

作　　者：侯宪伦[1] 葛兆斌[1] 李向东[1] 孙洁[1] 张东[1] 

机构地区：[1]山东省科学院自动化研究所,济南250014

出　　处：《煤矿机械》2009年第8期18-20,共3页Coal Mine Machinery

摘　　要：概述了研制井下探险救援机器人的必要性,详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,设计了四轮驱动装置,以设计实例分析了其控制系统的组成,并介绍了所研制的井下探险救援机器人。The necessity of under- mine rescue robot is summarized. Detailed description of theoretical basis for the design and structural form of the robot is presented, the conception and device of four - wheel drive are proposed, illustrates the composition of the control system by a design example, and also introduces ours rescue robot.

关 键 词：机器人 履带 设计 探险 救援 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]