井下救援机器人监控平台设计  

Design of the Supervisory Platform for a Mine Rescue Robot

作　　者：侯宪伦[1] 张艳芳[1] 李向东[1] 孙洁[1] 李倩[1] 

机构地区：[1]山东省科学院自动化研究所,山东济南250014

出　　处：《山东科学》2009年第5期68-71,共4页Shandong Science

基　　金：山东省自主创新重大科技专项(2006GG1104014)

摘　　要：详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好的人机交互,有助于机器人更好地开展探测和搜救工作。This paper presents the design scheme and structure of a mine rescue robot supervisory platform and a brief introduction to its radio-communications. The supervisory platform can implement human-robot interaction by a portable control-box. Its positives are friendly humanmachine interface, flexible operation and convenient carry. Experiment proves that the plat form can well perform the search and rescue work.

关 键 词：井下救援机器人 无线通信 操控箱 人机交互 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]