履带式机器人行走系统的结构分析  

作　　者：葛兆斌[1] 侯宪伦[1] 孙洁[1] 刘成业[1] 李倩[1] 

机构地区：[1]山东省科学院自动化研究所,济南250014

出　　处：《机械制造》2009年第8期37-38,共2页Machinery

基　　金：山东省科技发展计划项目(编号:2006GG1104014)

摘　　要：详细分析了现有履带式机器人行走系统的主要结构,比较了其优缺点。指出了在实际工作中可能出现的问题,提出了履带式机器人四轮驱动的构想,并设计出了样机。

关 键 词：机器人 履带 四轮驱动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]