码垛机器人本体结构分析与性能研究  

The Structure Analysis and Performance Research on Palletizing Robot Body

作　　者：李倩 刘广亮[2] 孙洁[2] 

机构地区：[1]山东省机器人与制造自动化技术重点实验室,山东济南250014 [2]山东省科学院自动化研究所,山东济南250014

出　　处：《装备制造技术》2011年第11期4-5,28,共3页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：山东省科技攻关项目(2010GGX10430)

摘　　要：以码垛机器人本体为研究对象,通过分析其结构特点与性能参数,明确了设计的基本指标,为码垛机器人产品开发提供参考。In this paper, the structure characteristics and performance indicators of palletizing robot body are analyzed. It provides a reference for product development.

关 键 词：码垛机器人 结构分析 性能指标 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]