四自由度码垛机器人性能优化方法  

Performance optimization approach of a 4-DOF palletizing robot

作　　者：李向东[1] 郅健斌[1] 刘广亮[1] 张艳芳[1] 刘成业[1] 李倩[1] 

机构地区：[1]山东省科学院自动化研究所,山东济南250014

出　　处：《山东科学》2011年第2期75-77,共3页Shandong Science

基　　金：山东省科技攻关项目(2010GGX10430)

摘　　要：码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一,合理的现场布置方案和控制方法可以有效地提升码垛机器人的运行性能,提高生产效率。本文主要从基于最优路径的现场布置方法和基于平均速度的控制逻辑两个方面对四自由度码垛机器人性能优化方法进行了研究。A palletizing robot is a most commonly used robot in an automation workshop. Reasonable deployment scheme and logic control can effectively improve the performance of such a robot, and further improve the production efficiency. This paper addresses the performance optimization approach of 4-DOF palletizing robot from optimal path based deployment scheme and average velocity based control.

关 键 词：码垛机器人 现场布置方案 控制逻辑 优化方法 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]