基于STM32的散热片自动装配的控制系统设计  

作　　者：李树飞[1,2] 于复生[1,2] 王波[1] 杜桂林[1] 

机构地区：[1]山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101 [2]山东省高校机械工程创新技术重点实验室,山东济南250101

出　　处：《机电技术》2016年第5期5-9,共5页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：国家自然基金资助项目(51075245);山东省高等学校科研计划项目(J14LB05)

摘　　要：针对散热片的自动装配系统对控制信号实时性的要求,设计了以ARM Cortex-M3 STM32F103ZET6为微控制器,以磁性开光和光电开关为位置反馈元件,基于机器视觉伺服控制为装配检测手段的散热片自动装配的控制系统。该控制系统中,散热片自动装配系统的工作盘、散热片上下料机械手、钻孔攻丝机械手、焊针上料夹紧机械手和清除碎屑装置通过STM32及其外围电路的控制,顺序启动后同步执行相应动作,完成散热片自动装配的过程。

关 键 词：STM32 散热片 自动装配 控制系统 

分 类 号：TP278[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]