二自由度气动绢花拾取机械手的研制  

作　　者：李海祯 于复生[1,2] 国海芝 田浩彤 王波[1] 

机构地区：[1]山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101 [2]山东省高校机械工程创新技术重点实验室,山东济南250101

出　　处：《机电技术》2016年第2期2-3,共2页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：国家自然基金资助项(51075245)

摘　　要：开发了一种基于气动元件的二自由度机械手。该机械手由两个不同类型的气缸、一个气动手爪和一组真空发生器实现所有动作,并留有底层控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。实验结果表明,该机械手可广泛应用在绢花的拾取工作中,且应用效果理想。

关 键 词：气动机械手 绢花拾取 实验设备 

分 类 号：TP205[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]