汽车起重机动力学分析与吊运回转策略寻优  

Dynamic analysis of truck crane and optimization of swing rotary strategy

作　　者：朱长建 姜洪喆[2] 王伟[2] 陶永[3] 郑佳奇 

机构地区：[1]徐州重型机械有限公司,徐州221004 [2]中国农业大学工学院,北京100083 [3]北京航空航天大学,北京100091

出　　处：《制造业自动化》2016年第3期112-116,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：以汽车起重机为研究对象,以吊运回转策略寻优为目标建立汽车起重机动力学模型。利用两方向摆角实测数据与模型Simulink仿真结果进行比对,印证理论分析模型的正确性。基于所建立动力学模型,以实测数据拟合为基础,针对不同的吊运回转曲线策略(等加速曲线、三角函数S曲线,以及五次多项式拟合曲线)进行横向比对分析,并对S曲线和五次多项式进行四阶-五阶Runge-Kutta法插值计算,研究结果表明采用五次多项式的吊运回转策略可使回转吊运过程吊重摆角达到最小。

关 键 词：汽车起重机 动力学模型 SIMULINK仿真 摆角 回转曲线 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]