摆角

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反向双切圆燃烧锅炉燃尽风摆角调整对再热汽温的影响
《锅炉制造》2025年第2期5-7,共3页张宁 刘角星 
为试验反向双切圆燃烧锅炉燃尽风水平摆角运行方式对锅炉再热汽温的影响,试验对比了四层燃尽风8个角水平摆角均在零位、燃尽风与主燃区切向同向和燃尽风与主燃区切向相反三种方法下锅炉再热汽温的情况,结果表明燃尽风摆角与主燃区切向相...
关键词:双切圆燃烧 燃尽风摆角 反切 再热汽温 
新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
《机械设计与制造》2025年第4期163-168,共6页宋小艳 刘菲菲 李彦超 刘伟东 
2023年度辽宁省教育厅基本科研项目—新能源汽车操纵稳定性分析与控制研究(JYTMS20231542)。
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过...
关键词:新能源汽车 横摆角速度 无静差跟踪 鲁棒控制 内模原理 
基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制
《现代制造工程》2025年第2期54-60,共7页刘欢 刘玄 李鹏 范晨晖 
广西自然科学基金面上项目(2021JJA160251);湖南省教育科学“十四五”规划2022年度课题项目(ND227406)。
为保证汽车平稳运行,提出了基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制方法。首先,利用车载角速度传感器获取汽车的横摆角速度数据,并由此建立观测信号描述与解析方程;然后,在横摆动力学理论下,设定汽车横摆角速度失稳判断指标,对...
关键词:车载角速度传感器 汽车横摆角速度 汽车失稳 控制方法 
基于深度核极限学习机的重载机车车钩摆角识别
《铁道车辆》2025年第1期152-158,181,共8页成晨 谢睿涵 宋沛泽 陈是扦 
国家自然科学基金(52375133);轨道交通运载系统全国重点实验室自主课题(2024RVL-T04)。
针对传统车钩摆角监测方法存在监测成本高、长期监测稳定性差等缺陷,提出了一种基于深度核极限学习机的重载机车车钩摆角识别方法,实现了通过车体振动加速度对车钩摆角的准确识别。首先,搭建了重载列车动力学模型,通过动力学仿真提取了...
关键词:重载机车 核极限学习机 动态监测 车钩摆角 实时识别 
乘用车弯道操纵稳定性试验研究
《汽车知识》2025年第1期28-31,共4页张汝林 陈朔 董博大 
弯道操纵稳定性是汽车的一个非常重要的性能,在弯道中制动或转向时,由于载荷的转移,可能会使车辆发生过度转向甚至激转的危险状况,从而失去稳定性。本文从弯道制动和弯道转向两个方面对乘用车弯道操纵稳定性试验进行了研究,确定乘用车...
关键词:操纵稳定性 弯道制动 弯道释放油门阶跃转向 横摆角速度 后轴侧偏角 
考虑驾驶员意图的爆胎车辆运动轨迹研究
《时代汽车》2024年第24期186-188,共3页姜军平 周宗成 朱伯承 位球球 
在面对突发的爆胎事件时,车辆的运动轨迹控制成为保障行车安全的关键。考虑到驾驶员在紧急情况下的反应能力和意图对车辆动态有着直接影响,文章聚焦于驾驶员意图的爆胎车辆运动轨迹分析,基于车辆模型对爆胎车轮参数修正,结合驾驶员反打...
关键词:爆胎 仿真模型 横摆角速度 稳定性控制 
减阻装置对平头货车气动特性影响的分析及优化
《汽车安全与节能学报》2024年第6期915-922,共8页吴素珍 丁祺睿 
国家自然科学基金资助项目(U1804162);河南工程学院博士培育基金资助项目(D2022013)。
为减低侧风环境下平头货车的气动阻力系数,提高行驶稳定性,提出安装减阻装置和优化造型参数的减阻方案。采用空气动力学数值模拟技术,在0°~15°间6种横摆角下分别研究了安装导流罩、尾流板、复合减阻装置的平头货车简化模型的气动特性...
关键词:平头厢式货车 气动特性 减阻装置 自适应协同优化算法(SHERPA) 气动阻力系数 横摆角 
动态摆角测量的单目非标定方法
《电子测量与仪器学报》2024年第12期81-89,共9页非正亮 李佳田 何烽 
国家自然科学基金(41561082)项目资助。
动力控制工程实现消摆需精确测量摆角,而双目摆角测量方法精度依赖相机标定结果,相机位置变化会对测量结果产生偏差,且难以高效稳定地测量。为解决以上问题,提出一种单目非标定测量方法。首先,连续捕捉目标图像,结合卡尔曼滤波颜色空间...
关键词:单目视觉 动态摆角 标记点检测 相机标定 滤波平滑 
基于自抗扰液压控制技术的汽车主动后轮转向方法
《液压气动与密封》2024年第12期39-45,共7页段金萍 
车辆转向过程中,存在稳定性与安全性低下问题,因此,提出基于自抗扰液压控制技术的汽车主动后轮转向方法。通过构建汽车横向动力学模型,并基于变动液压传动比精确计算后轮转向的期望横摆角速度;利用该期望横摆角速度作为跟踪目标,设计包...
关键词:自抗扰技术 后轮转向 转向控制 横摆角速度 自抗扰液压控制器 液压冲击惯性量 
一种分布式驱动电动车原地转向控制策略
《中国科技信息》2024年第23期114-117,共4页张学成 汪选要 
底盘四驱(芜湖市科技计划项目)ALW2021YF05。
本文针对分布式驱动电动汽车原地转向控制旋转中心偏移的问题,提出通过模糊PID控制器跟踪车轮转速,间接跟踪横摆角速度控制,结合车轮滑移率等相关稳定性控制来控制车辆轨迹抑制旋转中心偏移的解决方案。在分布式驱动系能源汽车底盘控制...
关键词:自动驾驶汽车 分布式驱动 自动驾驶系统 原地转向 汽车底盘 车轮转速 车辆轨迹 横摆角速度 
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