发动机缸盖清洗机KUKA机器人故障分析与处理  

KUKA Robot Troubleshooting In Engine Cylinder Head Washing Machine

作　　者：王宗稳[1] 

机构地区：[1]北京奔驰汽车有限公司,北京100176

出　　处：《汽车实用技术》2016年第3期168-170,175,共4页Automobile Applied Technology

摘　　要：随着工业机器人在先进制造业中的广泛应用,机器人在汽车发动机缸盖清洗机中的应用也越来越普遍。清洗机工作空间狭小、环境恶劣,机器人工作程序复杂,机器人碰撞等故障时有发生,对维护人员分析解决故障和维修技能提出了更高的要求。As the industrial robot most broadly available in advanced manufacturing industry, the robot is widely used in vehicle engine cylinder head washing machine. Since the workspace is quite narrow and the robot program iscomplicate, the robot crash malfunction occur time by time. It is highly requiredmalfunction analysis skill and troubleshooting skill for robot maintenance stuff.

关 键 词：KUKA机器人 缸盖清洗机 机器人碰撞 故障处理 

分 类 号：U464.9[机械工程—车辆工程]