基于PLC和ACS800变频器桥式抓斗电气控制系统的设计  

作　　者：李晓明 张冠林 

机构地区：[1]大连华锐重工起重机有限公司

出　　处：《重工与起重技术》2016年第1期13-15,共3页Heavy Industrial & Hoisting Machinery

摘　　要：主要研究基于ACS800变频器及西门子PLC对桥式抓斗起重机的智能控制。应用增量编码器测量抓斗支持机构与开闭机构运行中的钢丝绳绳差，数字PI调节技术实时补偿抓斗支持机构与开闭机构沉抓结束后上升过程中的绳差，完成联动过程中力矩负荷的平均分配，实现桥式抓斗的半自动化操作，提高抓斗起重机的工作效率，减小故障率，取得良好的实际运行效果。

关 键 词：桥式抓斗起重机 ACS800 抓斗 数字PI 

分 类 号：TH215[机械工程—机械制造及自动化]